Series · Sany
Sany SCP20-40C9 xe nâng đối trọng tự động trong và ngoài trời 2,0–4,0 tấn
3 modelsAbout Sany SCP20-40C9 xe nâng đối trọng tự động trong và ngoài trời 2,0–4,0 tấn ›
Sany SCP20-40C9 xe nâng đối trọng tự động trong và ngoài trời 2,0–4,0 tấn models
- 2 t
- Electric
Sany · Sany SCP20-40C9 xe nâng đối trọng tự động trong và ngoài trời 2,0–4,0 tấn
Sany SCP20C9
Contact for price
- 2.5 t
- Electric
Sany · Sany SCP20-40C9 xe nâng đối trọng tự động trong và ngoài trời 2,0–4,0 tấn
Sany SCP25C9
Contact for price
- 4 t
- Electric
Sany · Sany SCP20-40C9 xe nâng đối trọng tự động trong và ngoài trời 2,0–4,0 tấn
Sany SCP40C9
Contact for price
Xe nâng tự động Sany SCP20-40C9 2–4 tấn — không người lái, chạy cả trong kho lẫn ngoài bãi
Dòng xe nâng đối trọng điện không người lái của Sany Robotics: 3 model 2; 2,5 và 4 tấn, nâng tới 7 m, định vị bằng 3D laser SLAM kết hợp RTK, tự nhận pallet, tự xếp chồng và tự tránh vật cản — làm được ở sân bãi, cửa kho, bốc hàng lên xe tải.
Xe nâng tự động Sany SCP20-40C9 là dòng xe nâng đối trọng tự động (không người lái) dùng được cả trong nhà và ngoài trời của Sany Robotics, nằm trong nhóm xe nâng tự động & AGV của Sany trên web TFV. Thân xe là xe nâng đối trọng 4 bánh quen thuộc; phần lái được thay bằng bộ cảm biến 3D, ăng-ten RTK và máy tính công nghiệp. Xe tự chạy theo lệnh từ hệ thống, tự tìm pallet, tự nâng, tự xếp chồng. Bài này tóm tắt đúng những gì Sany công bố cho 3 model TFV đang chào bán — SCP20C9, SCP25C9, SCP40C9 — để anh/chị hình dung dự án trước khi TFV tới khảo sát.
Xe nâng tự động Sany SCP20-40C9 là gì, làm được việc gì?
Sany gọi dòng này là "Indoor and Outdoor Automated Counterbalance Forklift" — xe nâng đối trọng tự động trong và ngoài trời. Khác AGV kho chỉ chạy nền phẳng trong nhà, SCP C9 dùng thân xe đối trọng, pin lithium và hệ định vị có RTK nên ra được sân bãi. Bấm tên model để xem trang chi tiết.
SCP20C9
- Tải 2.000 kg, nâng 3.000–6.000 mm
- Dài × rộng × cao 2.660 × 1.230 × 2.260 mm
- Bán kính quay 2.550 mm
- Tự trọng 3.700 kg
- Bộ sạc tiêu chuẩn 96V 200A
SCP25C9
- Tải 2.500 kg, nâng 3.000–6.000 mm
- Cùng kích thước thân với SCP20C9
- Bán kính quay 2.550 mm
- Tự trọng 4.000 kg
- Sany xếp vào kịch bản bốc xếp xe tải
SCP40C9
- Tải 4.000 kg, nâng 3.000–7.000 mm
- Dài × rộng × cao 3.000 × 1.310 × 2.260 mm
- Bán kính quay 2.850 mm
- Nâng đầy tải 460 mm/s (trang hãng)
- Bộ sạc 50–750V 100A (30 kW)
Theo trang từng model trên sanyroboticsglobal.com và bảng thông số trong sổ tay xe không người lái của Sany Robotics. Ảnh model là ảnh hãng dùng chung cho cả dòng.
Bảng so sánh 3 model xe nâng tự động Sany SCP20-40C9
Đọc ngang để so. "—" là chỗ hãng không công bố hoặc hai nguồn của hãng ghi khác nhau — TFV xác nhận lại theo cấu hình dự án.
| Thông số | SCP20C9 | SCP25C9 | SCP40C9 |
|---|---|---|---|
| Tải trọng định mức | 2.000 kg | 2.500 kg | 4.000 kg |
| Chiều cao nâng | 3.000–6.000 mm | 3.000–6.000 mm | 3.000–7.000 mm |
| Dài × rộng × cao | 2.660 × 1.230 × 2.260 mm | 2.660 × 1.230 × 2.260 mm | 3.000 × 1.310 × 2.260 mm |
| Bán kính quay | 2.550 mm | 2.550 mm | 2.850 mm |
| Tự trọng | 3.700 kg | 4.000 kg | — |
| Dẫn đường | 3D laser SLAM / 3D laser SLAM + RTK | ||
| Tốc độ có tải / không tải | 3 / 3,5 m/s | 3 / 3,5 m/s | 3 / 3,5 m/s |
| Gia tốc lớn nhất | 0,5 m/s² | 0,5 m/s² | 0,5 m/s² |
| Độ chính xác định vị | ≤ ±10 mm, ±1° | ||
| Leo dốc đầy tải / không tải | 15 / 15% | 15 / 15% | 15 / 15% |
| Pin | Lithium sắt phosphat 96V / 230 Ah | Lithium sắt phosphat 96V / 230 Ah | Lithium sắt phosphat |
| Thời gian làm việc | 6–8 giờ | 6–8 giờ | 6–8 giờ |
| Bộ sạc / thời gian sạc | 96V 200A · 2 giờ | 96V 200A · 2 giờ | 50–750V 100A (30 kW) · 2 giờ |
| Càng dày / rộng / dài | 40 / 150 / 1.070 mm | 40 / 150 / 1.070 mm | 40 / 150 / 1.070 mm |
| Kết nối | WiFi hoặc 5G | ||
Kéo ngang bảng trên điện thoại. Nguồn: trang model và bảng "Standard parameter list – Automated forklift" của Sany Robotics. Chiều dài càng chỉnh được. Tự trọng và dung lượng pin (Ah) của SCP40C9: nguồn hãng ghi khác nhau hoặc không rõ, TFV xác nhận trong hồ sơ dự án.
Xe nâng tự động Sany SCP20-40C9 có công nghệ gì?
Định vị trong nhà lẫn ngoài trời: LiDAR + RTK + IMU
Sany ghép nhiều cảm biến để định vị: LiDAR, RTK (định vị vệ tinh độ chính xác cao), IMU (cảm biến quán tính) và cảm biến tốc độ bánh. Hãng ghi xe giữ định vị ổn định ở trong nhà, ngoài trời, bãi trống, chỗ bị che khuất, cả khi mưa, tuyết, sương mù. Thuật toán thị giác đa phương thức nhận người, xe và vạch làn.
- Chạy giữa kho và bãi mà không phải dán vạch, gắn phản quang khắp nơi
- Bảng hãng: độ chính xác định vị ≤ ±10 mm, ±1°
3D laser SLAM — chịu được kho thay đổi
3D SLAM dùng đám mây điểm 3 chiều để tính vị trí và tư thế xe theo 6 bậc tự do, bớt sai số của cách định vị trên mặt phẳng. Theo Sany, xe vẫn định vị ổn định khi môi trường thay đổi tới 30% — tức là hàng ra vào, pallet dời chỗ hằng ngày không làm xe "lạc".
Tự nhận pallet, xếp chồng nhiều tầng
Xe có sẵn thư viện mẫu pallet, quét và dựng mô hình pallet mới nhanh. Pallet đặt lệch tới ±100 mm và ±10° xe vẫn tự chỉnh để xúc. Khi xếp chồng, xe dùng 3D SLAM + thị giác, học sâu và thuật toán dò lỗ pallet để kiểm tra suốt quá trình; hiệu chỉnh và bảo vệ xếp chồng 4 lớp, tỷ lệ thành công trên 99% (trang SCP20C9, SCP25C9).
- Hợp lồng thép, pallet chồng tầng trong kho không kệ
- SCP40C9: hãng ghi xếp chồng 5 tầng
An toàn 360°: hàng, xe và người
Sổ tay của hãng chỉ rõ các cảm biến trên xe: ăng-ten RTK, camera 3D tránh vật cản phía trước, LiDAR 3D tránh vật cản hai bên, LiDAR 3D dò pallet, camera 2D hai bên khung nâng, cảm biến bảo vệ mũi càng, cản va và radar an toàn, máy tính công nghiệp. Bảng thông số liệt kê: LiDAR an toàn 360°, an toàn kiểu tiếp xúc, camera an toàn 3D lập thể, nút dừng khẩn cấp.
- Màn hình báo pin và trạng thái, cảnh báo bằng âm thanh và đèn
- Làm việc -5 °C đến 40 °C, không ngưng tụ, độ cao dưới 2.000 m
Chọn model xe nâng tự động Sany SCP20-40C9 theo nhu cầu
Hình ảnh xe nâng tự động Sany SCP20-40C9
Bấm vào ảnh để xem lớn. Ảnh hãng đăng trên trang dòng và trang model.
Video xe nâng tự động Sany SCP20-40C9 vận hành thực tế
Dự án kho cao su do Sany công bố (COSCO SHIPPING): xếp chồng 5 tầng lồng hàng 2 tấn — người lái chỉ xếp được 3 tầng vì khuất tầm nhìn.
Dự án kho điện máy do Sany công bố (Hisense): kho 20.000 m², nhập 45.000 và xuất 57.000 kiện mỗi ngày.
Chạy ngoài trời trên đường phủ tuyết, chở giá vật tư giữa các xưởng.
Tự lấy và xếp chồng nhiều tầng pallet thùng carton ngay trên nền kho, không cần kệ.
Nhận diện lồng thép bằng laser 3D và camera, xếp lồng hàng bao mềm lên tầng cao.
Clip ngắn: đưa lồng hàng lên tầng cao của khối lồng xếp chồng.
Video của Sany về xe nâng đối trọng tự hành dòng C9 (trong và ngoài trời); video không ghi riêng model.
Xe nâng tự động Sany đã chạy ở những dự án nào?
Hai dự án Sany công bố trong bộ slide xe nâng của hãng. Số liệu là của Sany, chưa được kiểm chứng độc lập.
COSCO SHIPPING
4 → 5 tầng- Yêu cầu: xếp chồng cao, chính xác, tải lớn, không người lái
- Người lái chỉ xếp được 3 tầng vì khuất tầm nhìn; khung võng khi nâng 2 tấn lên cao
- Giải pháp Sany: laser 3D + thị giác nhận lồng, chiến lược xếp chống lỗi 4 lớp
- Theo Sany: xếp tầng cao chính xác ±10 mm, sức chứa kho tăng 25%, số tầng từ 4 lên 5
Hisense
20.000 m²- 8.252 vị trí lưu kho
- Mỗi ngày nhập 45.000 và xuất 57.000 kiện
- Yêu cầu: không người lái từ đầu ra dây chuyền tới kho và xuất hàng
- Giải pháp Sany: 3D SLAM + RTK + thị giác 3D, định vị không điểm mù
Kho của anh/chị có hợp xe nâng tự động?
Gửi mặt bằng, loại pallet, lượng pallet mỗi ca — TFV đối chiếu với thông số Sany và hẹn lịch khảo sát.
Giá xe nâng tự động Sany SCP20-40C9 tính thế nào?
Xe tự động bán theo dự án, không có giá niêm yết cho một chiếc. Chi phí phụ thuộc số xe, model, chiều cao khung, cấu hình dẫn đường (có hay không RTK cho đoạn ngoài trời), bộ sạc, phần mềm điều phối và mức kết nối WMS/MES. TFV gửi phương án và báo giá sau khi khảo sát mặt bằng.
Giá thay đổi theo tỷ giá, số lượng và phạm vi dự án tại thời điểm chào.
Xe nâng tự động Sany SCP20-40C9 dùng pin gì?
Theo bảng thông số Sany: cả 3 model dùng pin lithium sắt phosphat (LFP), thời gian làm việc 6–8 giờ, sạc tiêu chuẩn 2 giờ. SCP20C9 và SCP25C9 dùng pin 96V / 230 Ah, bộ sạc tiêu chuẩn 96V 200A; SCP40C9 dùng bộ sạc 50–750V 100A (30 kW).
Dung lượng pin của SCP40C9 hãng chưa công bố rõ — TFV xác nhận theo cấu hình. Số xe, lịch sạc xen ca và vị trí trạm sạc được tính trong phương án dự án.
Xe nâng tự động Sany SCP20-40C9 phù hợp với doanh nghiệp nào?
Theo kịch bản ứng dụng trong sổ tay Sany: xếp chồng chính xác trong nhà và bốc xếp xe tải (SCP25C9, SCP40C9).
Cần chuẩn bị gì trước khi khảo sát dự án xe nâng tự động Sany?
Sany cho biết xe tự động là sản phẩm có thể phát triển tùy biến cho kịch bản phức tạp — khảo sát kỹ giúp chốt đúng phạm vi ngay từ đầu.
Vì sao nên làm dự án xe nâng tự động Sany tại TFV?
- Khảo sát mặt bằng, pallet, lưu lượng trước khi đề xuất số xe và model
- Phương án ghi rõ lộ trình, trạm sạc, đoạn cần RTK và điểm kết nối WMS/MES
- Chỉ chào số Sany công bố; chỗ nào nguồn hãng lệch nhau, TFV xin hãng xác nhận bằng văn bản
- Chạy thử trên mặt bằng thật với pallet thật trước khi nghiệm thu
- Đào tạo người giám sát, quy trình an toàn khu vực xe tự động chạy
- Mỗi xe có mã riêng và hồ sơ bảo dưỡng trên hệ thống TFV
Xe nâng tự động Sany tại cửa kho (ảnh hãng).
Câu hỏi thường gặp về xe nâng tự động Sany SCP20-40C9
Dòng SCP20-40C9 gồm những model nào?
TFV chào 3 model: SCP20C9 (2.000 kg), SCP25C9 (2.500 kg) và SCP40C9 (4.000 kg). Cả ba là xe nâng đối trọng tự động, chạy được trong và ngoài trời.
Xe có cần người lái không?
Không. Xe nhận lệnh từ hệ thống điều phối qua WiFi hoặc 5G, tự chạy, tự nhận pallet, tự nâng hạ và xếp chồng. Người chỉ giám sát và xử lý ngoại lệ.
Chạy ngoài trời, trời mưa được không?
Sany ghi hệ định vị ghép LiDAR, RTK, IMU và cảm biến tốc độ bánh giữ ổn định ở ngoài trời, chỗ bị che, cả khi mưa, tuyết, sương mù. Nhiệt độ làm việc theo bảng hãng: -5 °C đến 40 °C.
Xe chính xác tới mức nào?
Bảng thông số hãng: định vị ≤ ±10 mm, ±1°. Pallet đặt lệch tới ±100 mm và ±10° xe vẫn tự chỉnh để xúc.
Pin chạy bao lâu, sạc bao lâu?
Pin lithium sắt phosphat, làm việc 6–8 giờ, sạc tiêu chuẩn 2 giờ theo bảng hãng.
Có kết nối với WMS, MES của nhà máy không?
Xe giao tiếp qua WiFi hoặc 5G. Mức kết nối với WMS / MES / ERP cụ thể được chốt trong khảo sát và ghi vào phương án dự án.
Giá bao nhiêu?
Bán theo dự án. Giá phụ thuộc số xe, model, cấu hình dẫn đường, sạc và phần mềm. TFV báo giá sau khảo sát.
Bảo hành thế nào?
Theo chính sách bảo hành của TFV cho dự án, ghi rõ trong báo giá.
Đặt lịch khảo sát dự án xe nâng tự động Sany SCP20-40C9
Để lại thông tin mặt bằng và lưu lượng hàng. Chuyên viên TFV gọi lại trong 30 phút giờ hành chính để hẹn lịch.
- Khảo sát mặt bằng miễn phí
- Phương án số xe, lộ trình, trạm sạc
- Xuất hóa đơn VAT đầy đủ
Cần tư vấn ngay: gọi hoặc Zalo 0916929883