Công ty TNHH TFV Industries

Our commitment

  • Brand Sany, made in China

Specifications

Capacity3.5 t
Power sourceElectric
BrandSany
ModelSCP35C9 — Sany SCP35C9
OriginChina
Tải trọng nâng3.500 kg
Dẫn đường3D LiDAR SLAM + RTK
Người vận hànhlái thông minh có người hoặc không người lái (tự động)
Sany SCP35C9
Sany · Xe nâng tự động & AGV

Sany SCP35C9

Xe nâng không người lái Sany SCP35C9 3,5 tấn trên nền SCP35C7: 3D SLAM + RTK, định vị ±10 mm, an toàn 360°, sạc tự động, AMS/WMS. TFV khảo sát dự án.

3.5 tCapacity
Sany · dòng SCP20-40C9 · xe nâng đối trọng không người lái

Xe nâng không người lái Sany SCP35C9 3,5 tấn — nền SCP35C7, dư tải cho hàng nặng xếp chồng

Phát triển trên nền xe nâng điện Sany SCP35C7 tải 3.500 kg: dẫn đường 3D laser SLAM (thêm RTK cho đoạn ngoài trời), định vị ≤ ±10 mm, ±1°, an toàn 360°, sạc tự động online, điều độ bằng AMS.

3.500 kgTải định mức của xe nền SCP35C7
±10 mmĐộ chính xác định vị, ±1°
360 °Bảo vệ an toàn quanh xe
24 giờChạy liên tục với sạc tự động

Xe nâng không người lái Sany SCP35C9 là xe nâng đối trọng tự động tải 3,5 tấn, thuộc dòng xe nâng đối trọng không người lái Sany SCP20-40C9 trong nhóm xe nâng tự động & AGV của Sany. Xe phát triển trên nền xe nâng điện Sany SCP35C7 — cùng nền C7 với bản 3 tấn — và thêm bộ cảm biến, định vị, phần mềm để chạy không người lái. Sany chưa công bố bảng số riêng cho bản 3,5 tấn, nên bài này ghi rõ ba phần: thông số chung của xe không người lái Sany, thông số xe nền SCP35C7, và phần riêng của bản tự động do TFV xác nhận khi khảo sát. Kèm theo là toàn bộ ưu điểm của xe nền và 11 điểm mạnh của bản không người lái.

✓
Kết luận chọn nhanhChọn khi hàng sát 3 tấn hoặc tới 3,5 tấn, cần dư tải khi nâng cao hơn bản 3 tấn. Vì hãng chưa công bố bảng số bản 3,5 tấn, kích thước, bán kính quay, chiều cao nâng, pin và bộ sạc của xe TFV chốt bằng số liệu trong hồ sơ dự án sau khảo sát.
Xe nâng không người lái Sany SCP35C9 toàn cảnh
Tính năng không người lái

11 điểm mạnh của Xe nâng không người lái Sany SCP35C9

Đây là phần làm nên khác biệt giữa bản không người lái và xe nâng điện SCP35C7 có người lái: định vị, an toàn, nhận pallet, xếp chồng, sạc tự động và phần mềm điều độ. Nội dung theo sổ tay xe không người lái và tài liệu kỹ thuật của Sany.

Xe nâng không người lái Sany SCP35C9 — dẫn đường 3D SLAM so với 2D SLAM
01

Định vị chắc cả trong nhà lẫn ngoài trời

Xe nâng không người lái Sany SCP35C9 định vị bằng tổ hợp nhiều cảm biến: LiDAR, RTK (định vị vệ tinh chính xác cao), IMU và cảm biến tốc độ bánh. Bản đồ 3D SLAM dùng chiều sâu của đám mây điểm 3D để ước lượng tư thế xe theo 6 bậc tự do, bớt sai số so với cách giả định mặt phẳng của 2D SLAM. Trang Sany ghi hệ này chịu được tới 30% thay đổi môi trường và vẫn định vị ổn định trong mưa, tuyết, sương, không gian mở, chỗ bị che khuất.

  • Thuật toán thị giác đa phương thức nhận diện người, xe, vạch làn
  • Định vị ≤ ±10 mm, ±1° theo bảng tham số Sany
Xe nâng không người lái Sany SCP35C9 — bố trí cảm biến an toàn 360°
02

An toàn 360°: cho hàng, cho xe, cho người

Sany bố trí cảm biến kín quanh xe: LiDAR 3D phía trước và LiDAR 3D hai bên trái phải, camera 3D tránh vật cản phía trước, camera 2D hai bên khung nâng, LiDAR 2D / LiDAR an toàn, dải chống va kèm radar, cảm biến bảo vệ mũi càng. Đi kèm là đèn cảnh báo, còi và nút dừng khẩn. Xe giảm tốc, dừng khi có người hoặc vật cản trong vùng bảo vệ.

  • LiDAR an toàn 360°, cảm biến va chạm, camera 3D lập thể
  • Nút dừng khẩn, cảnh báo âm thanh và đèn
Xe nâng không người lái Sany SCP35C9 — nhận pallet chuẩn và không chuẩn
03

Nhận pallet thông minh, chịu lệch ±100 mm, ±10°

Xe có sẵn thư viện mẫu pallet phong phú; gặp loại mới thì quét và lập mô hình nhanh. Theo Sany, xe chịu được pallet đặt lệch ±100 mm và lệch góc ±10° so với vị trí chuẩn. Ngoài pallet chuẩn, xe nhận được pallet 3 đường trượt, pallet 9 chân, pallet 2 mặt 4 đường, pallet 1 chiều, và cả vật chứa không chuẩn như lồng thép, giá, lồng gập.

  • Không bắt kho đổi hết pallet trước khi tự động hóa
  • Hợp lồng thép, giá vật tư, giá xếp lồng
Xe nâng đối trọng không người lái Sany xếp chồng 5 tầng lồng thép
04

Xếp chồng chính xác cao, tỷ lệ thành công trên 99%

Sany hiệu chuẩn và bảo vệ quá trình xếp chồng theo 4 lớp, có tự học sâu; hãng ghi tỷ lệ xếp thành công trên 99%. 3D SLAM kết hợp thị giác và thuật toán học sâu nhận lỗ càng để kiểm toàn bộ quá trình xếp. Sổ tay Sany nêu xe xếp được 5 tầng lồng hàng 2 tấn lên 8,5 m, trong khi người lái thường dừng ở 4 tầng vì khuất tầm nhìn; theo Sany, kho 10.000 m² chứa được 30.000 pallet thay vì 12.000.

  • Xếp chồng trên nền kho, không cần kệ
  • Số liệu so sánh là của Sany công bố
Xe nâng không người lái Sany SCP35C9 — quy trình nhận diện lỗ càng 3D
05

Tự nhận diện lỗ càng, phát hiện pallet hỏng

Sany phát triển bộ thuật toán nhận dạng và phân đoạn vật thể; hãng ghi độ chính xác trên 99% khi phát hiện pallet hỏng, thiếu thanh — bỏ được khâu người đi kiểm pallet cho xe tự động. Thuật toán giải hai bài khó: pallet biến dạng, gãy, thiếu thanh; hàng nhiều tầng, kích thước và chiều cao khác nhau. Quy trình gồm ba bước: phát hiện khung 3D → so khớp cấu trúc từng cặp, tính tâm → xác định vị trí lỗ càng chính xác nhất.

  • Lấy hàng từ chồng nhiều tầng tại kho
  • Giảm va chạm càng với pallet hỏng
Trạm sạc tự động online cho xe nâng không người lái Sany
06

Sạc tự động online, chạy 24 giờ không thay pin tay

Hệ sạc nhanh online gồm bộ sạc nhanh thông minh, chổi sạc trên xe, cơ cấu sạc hông, pin lithium và cáp. Khi đầu sạc hông chạm cổng trên xe, pin được sạc nhanh tự động — không phải cắm tay, không phải thay pin. Sany ghi hệ này giúp xe chạy liên tục 24 giờ, bộ sạc và pin bền, ổn định, và đã triển khai ở nhiều dự án của hãng.

  • Xe tự về trạm khi pin thấp hoặc lúc rảnh việc
  • Số trạm sạc TFV tính theo số xe và nhịp việc
Kiến trúc hệ điều độ AMS của Sany
07

Hệ điều độ AMS: một màn hình cho cả đội xe

AMS (hệ quản lý và điều độ AGV) gồm phân hệ điều độ và điều khiển xe, có thuật toán điều độ, quy tắc giao hàng, vẽ và sửa bản đồ, giám sát trực quan. Hệ quản lý nhiệm vụ, trạm, pallet, vật tư, thiết bị và kho đệm cạnh xưởng; lập lộ trình, kiểm soát giao thông giữa các xe, xếp ưu tiên; phân quyền theo vai. Sany ghi AMS quản lý được đội tới hàng trăm AGV; sổ tay hãng ghi hệ quản lý tài sản kết nối được hơn 1.000 xe.

  • Kết nối MES, MOM, ERP; cửa cuốn, thang máy, băng tải, kho tự động AS/RS, phòng tắm khí
  • Bảng điều khiển theo dõi tỷ lệ hoàn thành, hiệu suất từng xe
Các phân hệ của WMS Sany
08

WMS Sany: quản lý kho trọn vòng

WMS do Sany tự phát triển, cấu hình cao, chiến lược nhập – xuất cấu hình được, có cảnh báo thông minh và phân tích hỗ trợ ra quyết định. Hệ bao trọn nhận hàng, lưu kho, lấy hàng, xuất hàng, tồn kho, kiểm kê; dùng mã vạch 1D/2D và RFID; chạy được với nhiều mô hình kho: kho sàn, kho kệ, kho tự động. Tồn kho hiển thị trực quan trên bảng điều khiển thông minh, mỗi màu một trạng thái.

  • Một màn hình xem tồn kho thời gian thực
  • Báo cáo thành biểu đồ, kiểm kê nhanh
Sơ đồ giao diện tích hợp của hệ xe nâng không người lái Sany
09

Thiết bị cầm tay PDA và giao diện tích hợp mở

Công nhân gọi xe, nhập kho, xuất kho, trả pallet rỗng, kiểm kê ngay trên thiết bị cầm tay PDA. Với hệ thống cấp trên, Sany chừa sẵn giao diện cho ERP, MES, MOM và hỗ trợ chuẩn Web Services, HTTP với dữ liệu JSON: hệ thống gửi lệnh, nhận lại phản hồi thực hiện, trạng thái thiết bị, cảnh báo lỗi. Xe nhận lệnh tự động từ hệ thống hoặc được kích hoạt bằng PDA.

  • Không bắt buộc thay phần mềm quản lý đang dùng
  • Dữ liệu xe về một nơi để giám sát thời gian thực
Kịch bản ứng dụng xe nâng không người lái Sany trong kho
10

Vận hành 3 ca 24/7, giảm người lái, tăng an toàn

Xe làm 3 ca, 24/7 theo lệnh của hệ thống, giảm số người lái xe nâng và giảm rủi ro va chạm trong kho. Sổ tay Sany liệt kê các ngành đã dùng: ô tô và linh kiện, năng lượng mới và pin, thiết bị thông minh, vật liệu mới, hạ tầng mới, đóng tàu và thiết bị biển. Dự án do Sany công bố gồm kho cao su của COSCO SHIPPING (xếp 5 tầng lồng hàng 2 tấn) và kho thành phẩm điện máy 20.000 m² của Hisense.

  • Bản lái thông minh của Sany chuyển được giữa lái tay và tự động
  • Hợp kho mật độ cao, bốc xếp xe tải, chạy giữa các xưởng
Hệ quản lý tài sản AMS kết nối ERP, MES, WMS và thiết bị
11

Dự án theo bước: TFV làm từ khảo sát tới bảo trì

Xe không người lái bán theo dự án, không bán lẻ từng chiếc. TFV làm theo 5 bước: khảo sát mặt bằng và hàng → thiết kế tuyến, tính số xe → lắp đặt, vẽ bản đồ → kết nối WMS/MES → chạy thử, bàn giao, bảo trì. Mỗi bước có biên bản và số liệu để anh/chị duyệt trước khi sang bước sau.

  • Tính số xe theo lưu lượng pallet mỗi giờ thật của kho
  • Chạy thử với hàng thật trước bàn giao
Thông số

Thông số kỹ thuật Xe nâng không người lái Sany SCP35C9

Hãng chưa công bố bảng thông số riêng cho bản không người lái 3,5 tấn. Bảng chia ba phần: dòng chung của xe không người lái Sany, thông số xe nền SCP35C7 (ghi rõ "xe nền"), và phần riêng của bản tự động do TFV xác nhận theo khảo sát dự án. TFV không suy số từ model khác.

Thông số (model SCP35C9)Giá trị
Phần chung của xe nâng không người lái Sany (bảng tham số xe nâng tự động của Sany)
Dẫn đường3D laser SLAM / 3D laser SLAM + RTK
Độ chính xác định vị≤ ±10 mm, ±1°
Bảo vệ an toànLiDAR an toàn 360°, cảm biến va chạm, camera 3D lập thể, nút dừng khẩn
Kết nốiWiFi hoặc 5G
Loại pinLithium sắt phosphat (LFP)
Báo trạng thái thiết bịMàn hình báo mức pin và trạng thái xe, cảnh báo âm thanh và đèn
Kiểu di chuyểnTiến, lùi, rẽ
Thông số xe nền SCP35C7 (bản có người lái, theo tờ thông số SCP35C7 của Sany)
Tải trọng nâng định mức (xe nền)3.500 kg
Tâm tải500 mm
Khoảng cách tâm cầu trước đến mặt càng (x)510 mm
Chiều dài cơ sở (y)1.750 mm
Tự trọng (xe nền)5.600 kg
Chiều dài đến mặt càng (xe nền)2.700 mm
Chiều rộng tổng thể (xe nền)1.250 mm
Bán kính quay vòng (xe nền)2.350 mm
Khung nâng (xe nền)Tiêu chuẩn 2 tầng 3.000 mm; tùy chọn tới 6.000 mm
Góc nghiêng khung trước / sau6° / 12°
Lốp trước / sau (xe nền)Lốp đặc 28×9-15 / 21×8-9
Vệt bánh trước / sau1.020 / 1.000 mm
Tốc độ chạy khi lái tay (xe nền)20 / 20 km/h
Tốc độ nâng / hạ khi đầy tải (xe nền)440 / 420 mm/s
Lực kéo (xe nền)23.400 N
Leo dốc khi lái tay (xe nền)25 / 25%
Motor di chuyển / motor nâng32 / 25 kW hoặc 29 / 29 kW (theo nhà cung cấp hệ truyền động)
Pin xe nền294,4V / 29,4 kWh; tùy chọn 43,2 kWh (288V)
Điều khiển di chuyểnIGBT
Áp suất cấp cho bộ công tác19,5 MPa
Cấp bảo vệHệ truyền động điện 3 trong 1 IP67, toàn xe IPX4
Phần riêng của bản không người lái SCP35C9
Kích thước tổng thể (kèm khung cảm biến)TFV xác nhận theo khảo sát dự án
Bán kính quay bản tự độngTFV xác nhận theo khảo sát dự án
Tự trọng bản tự độngTFV xác nhận theo khảo sát dự án
Chiều cao nâng bản tự độngTFV xác nhận theo khảo sát dự án
Tốc độ chạy và gia tốc ở chế độ tự độngTFV xác nhận theo khảo sát dự án
Leo dốc ở chế độ tự độngTFV xác nhận theo khảo sát dự án
Điện áp, dung lượng pin và bộ sạc bản tự độngTFV xác nhận theo khảo sát dự án
Thời gian làm việc, thời gian sạcTFV xác nhận theo khảo sát dự án
Môi trường làm việcTFV xác nhận theo khảo sát dự án

Nguồn: bảng tham số xe nâng tự động trong sổ tay xe không người lái của Sany (các dòng chung); tờ thông số SCP30C7 / SCP35C7 của Sany (xe nền). Thông số xe nền là của bản có người lái; bản không người lái có khung cảm biến, pin và chế độ chạy riêng — TFV gửi bảng số chính thức trong hồ sơ dự án.

Bảng tải khung nâng của xe nền SCP35C7

Sany chưa công bố biểu đồ tải riêng cho bản không người lái 3,5 tấn. Bảng dưới là của xe nền SCP35C7 (tâm tải 500 mm) để anh/chị hình dung mức tải khi nâng cao; tải của SCP35C9 theo từng khung TFV xác nhận theo khảo sát dự án.

Khung xe nềnNâng caoTải cho phép (xe nền)
S30 · 2 tầng3.000 mm3.500 kg
S40 · 2 tầng4.000 mm3.500 kg
S45 · 2 tầng4.500 mm3.150 kg
S50 · 2 tầng5.000 mm2.750 kg
T45 · 3 tầng nâng tự do4.500 mm2.900 kg
T50 · 3 tầng nâng tự do5.000 mm2.500 kg
T55 · 3 tầng nâng tự do5.500 mm2.000 kg
T60 · 3 tầng nâng tự do6.000 mm1.500 kg

Nguồn: bảng khung nâng SCP30/35C7 trong catalogue xe nâng điện Sany. Kéo ngang bảng trên điện thoại.

Ưu điểm xe nền

SCP35C9 kế thừa toàn bộ ưu điểm của xe nâng điện Sany SCP35C7

SCP35C9 được phát triển trên nền xe nâng điện Sany SCP35C7 — xe đối trọng có người lái cùng tải. Phần thân, hệ điện, truyền động, khung nâng là của xe nền; phần cảm biến, định vị, điều khiển tự động và phần mềm là của bản không người lái. Dưới đây là các ưu điểm Sany công bố cho xe nền SCP35C7.

Pin lithium điện áp cao làm mát bằng nước của xe nền SCP35C7
01

Hệ điện áp cao chuẩn ô tô, pin và motor làm mát bằng nước

Sany đưa công nghệ xe điện ô tô vào xe nâng: motor đồng bộ nam châm vĩnh cửu công suất cao, pin lithium điện áp cao, bộ điều khiển xe VCU, bó dây chuẩn ô tô. Hệ truyền động điện 3 trong 1 làm mát bằng nước là tiêu chuẩn; pin làm mát bằng nước nhiều kênh song song, hãng ghi kéo dài tuổi thọ chu kỳ cell thêm 15%.

  • Điều khiển di chuyển IGBT
  • Xe nền: sạc đầy khoảng 1 giờ với bộ sạc 30 kW (theo hãng)
Dòng C7 thử leo dốc — xe nền SCP35C7
02

Truyền động mạnh: xe nền chạy 20 km/h, leo dốc 25% khi đầy tải

Tờ thông số SCP35C7 ghi tốc độ chạy 20 / 20 km/h, leo dốc 25 / 25%, lực kéo 23.400 N (bản có người lái). Theo Sany, tỉ số truyền tăng 30%, bỏ hộp giảm tốc ở moay-ơ để cầu xe đơn giản, truyền động hiệu quả hơn. Ở bản không người lái, tốc độ và độ dốc chạy tự động theo bảng của bản tự động.

  • Dư lực kéo khi chở hàng nặng lên cầu dẫn
  • Cầu xe đơn giản, ít chi tiết hao mòn
Dòng C7 lắp kẹp cuộn giấy tại triển lãm
03

Khung chắc cho việc nặng, gắn được bộ công tác

Sany nâng cấp kết cấu từ bản C6 cho việc nặng: khung nâng thép chữ C 180, xi lanh nâng và xi lanh nghiêng tăng đường kính để giảm áp suất hệ thống, xe vững hơn. Áp suất cấp cho bộ công tác 19,5 MPa; có tùy chọn đường ống dầu phụ đơn / kép và bộ dịch càng.

  • Khung nghiêng trước / sau 6° / 12°
  • Càng tiêu chuẩn 1.070 mm trên xe nền
Dòng C7 thử phun nước, toàn xe IPX4
04

IP67 cho hệ truyền động, IPX4 toàn xe — chạy được mưa, bụi

Hệ truyền động điện 3 trong 1 đạt IP67, toàn xe đạt IPX4. Sany ghi xe nền làm được trong điều kiện khắc nghiệt: nóng cao, lạnh sâu, môi trường ăn mòn mạnh, và chạy được dưới mưa, tuyết, bụi. Hệ quản lý nhiệt mới cho pin, motor, bộ điều khiển giữ hiệu suất ổn định và kéo dài tuổi thọ — hợp với tuyến chạy ngoài trời của bản không người lái.

  • Hợp bãi ngoài trời, cảng, kho giấy, xưởng gốm
  • Lốp đặc tiêu chuẩn
Khoang lái và khung nâng dòng C7 — xe nền SCP35C7
05

Màn hình 7 inch, quản lý từ xa, an toàn chủ động

Xe nền tiêu chuẩn có màn hình cảm ứng công nghiệp 7 inch và hộp T-BOX: cập nhật phần mềm từ xa (OTA), giám sát thời gian thực, khóa xe chống trộm từ xa, chẩn đoán lỗi từ xa, quản lý đội xe trên nền tảng đám mây. Tự giảm tốc khi vào cua là tiêu chuẩn; chống trôi dốc, giữ xe trên dốc là các trang bị hãng liệt kê cho dòng C7.

  • Chẩn đoán lỗi từ xa giúp rút ngắn thời gian dừng xe
  • Dữ liệu xe lên nền tảng đám mây của Sany

Nguồn: tờ thông số và catalogue SCP35C7 của Sany. Xem đầy đủ xe nền ở trang xe nâng điện Sany SCP35C7.

Hình ảnh

Hình ảnh Xe nâng không người lái Sany SCP35C9

Bấm vào ảnh để xem lớn. Ảnh xe, ảnh minh họa tính năng và phần mềm trong tài liệu của Sany.

Xe nền Sany SCP35C7 của xe nâng không người lái SCP35C9
Xe nền SCP35C7 bản có người lái
Xe nâng không người lái Sany SCP35C9 — vị trí cảm biến trên xe nâng không người lái Sany
Vị trí cảm biến khi xếp chồng 5 tầng (sổ tay Sany)
Xe nâng không người lái Sany SCP35C9 — an toàn 360°
Bố trí an toàn 360°
Xe nâng không người lái Sany SCP35C9 — dẫn đường 3D SLAM
3D SLAM so với 2D SLAM
Xe nâng không người lái Sany SCP35C9 — nhận diện lỗ càng
Quy trình nhận diện lỗ càng 3D
Xe nâng không người lái Sany SCP35C9 — pallet chuẩn và không chuẩn
Pallet và vật chứa xe nhận được
Xe nâng không người lái Sany SCP35C9 — trạm sạc tự động
Trạm sạc tự động online
Xe nâng không người lái Sany SCP35C9 — giám sát đội xe trên AMS
AMS: giám sát trạng thái từng xe
Xe nâng không người lái Sany SCP35C9 — mô hình kho dùng WMS Sany
WMS cho kho sàn, kho kệ, kho tự động
Xe nâng không người lái Sany SCP35C9 — màn hình PDA
Màn hình PDA: nhập, xuất, pallet rỗng, kiểm kê
Xe nâng không người lái Sany SCP35C9 — bảng điều khiển WMS
Bảng điều khiển thông minh của WMS
Xe nâng đối trọng không người lái Sany nền C7
Bản không người lái nền C7 (ảnh xe 3 tấn của Sany)
Dòng C7 thử phun nước
Xe nền dòng C7 thử phun nước — IPX4
Video

Video xe nâng tự hành Sany và xe nền dòng C

Bốn video đầu là xe nâng tự hành Sany (video không ghi model; video giá kính là dự án do Sany công bố). Video cuối là thử nghiệm lạnh cực hạn của Sany với xe nâng điện dòng C — dòng của xe nền SCP35C7.

Kho của anh/chị có chạy được SCP35C9?

Gửi mặt bằng, loại pallet, chiều cao xếp và lưu lượng pallet mỗi giờ — TFV đối chiếu với thông số xe và đề xuất số xe trước buổi khảo sát.

Nhờ TFV kiểm tra
Chi phí dự án

Xe nâng không người lái Sany SCP35C9 giá bao nhiêu?

Xe không người lái bán theo dự án nên không có một giá chung. Chi phí phụ thuộc số xe, chiều cao nâng, phần mềm (AMS, WMS, PDA), số trạm sạc tự động, việc kết nối hệ thống có sẵn và độ dài tuyến chạy. TFV báo giá sau khi khảo sát.

Một dự án gồm những gì?

XeSố xe theo lưu lượng pallet
AMSĐiều độ đội xe
WMSQuản lý kho (tùy chọn)
PDAGọi xe tại chỗ
Trạm sạcSạc tự động online
Kết nốiERP / MES / cửa, băng tải

Báo giá ghi rõ từng hạng mục, không gộp chung. Chi phí thay đổi theo tỷ giá, số lượng xe và phạm vi phần mềm tại thời điểm ký.

Bảng điều khiển AMS theo dõi đội xe nâng không người lái Sany
Trạm sạc tự động cho Xe nâng không người lái Sany SCP35C9
Pin & sạc theo hãng

Xe nâng không người lái Sany SCP35C9 dùng pin gì, sạc bao lâu?

Sany chưa công bố điện áp, dung lượng pin và bộ sạc riêng cho bản không người lái 3,5 tấn — TFV xác nhận theo khảo sát dự án. Phần chung của xe không người lái Sany là pin lithium sắt phosphat và hệ sạc tự động online: bộ sạc nhanh thông minh, chổi sạc trên xe, cơ cấu sạc hông, để xe chạy liên tục 24 giờ không phải thay pin tay. Xe nền SCP35C7 dùng pin lithium điện áp cao 294,4V / 29,4 kWh (tùy chọn 43,2 kWh).

LFPloại pinLithium sắt phosphat
Tự độngsạc onlineXe tự cắm sạc lúc rảnh việc
24 giờvận hànhKhông phải thay pin tay

Thời gian chạy thực tế tùy tải, quãng đường, độ dốc và số lượt nâng mỗi giờ. TFV tính số xe và số trạm sạc theo nhịp việc của kho, để xe tự về sạc lúc rảnh việc mà không hụt xe trong giờ cao điểm.

So sánh

So sánh SCP35C9 với các model cùng dòng SCP20-40C9

Thông sốSCP20C9SCP25C9SCP30C9SCP35C9SCP40C9
Tải định mức2.000 kg2.500 kg3.000 kg3.500 kg4.000 kg
Xe nềnSCP20F7SCP25F7SCP30C7SCP35C7SCP40C6
Chiều cao nâng3.000–6.000 mm3.000–6.000 mm3.000–7.000 mmTFV xác nhận theo khảo sát dự án3.000–7.000 mm
Dài × rộng × cao2.660 × 1.230 × 2.260 mm2.660 × 1.230 × 2.260 mm2.700 × 1.800 × 2.260 mmTFV xác nhận theo khảo sát dự án3.000 × 1.310 × 2.260 mm
Bán kính quay2.550 mm2.550 mm2.650 mmTFV xác nhận theo khảo sát dự án2.850 mm
Tốc độ có tải / không tải3 / 3,5 m/s3 / 3,5 m/s3 / 3,5 m/sTFV xác nhận theo khảo sát dự án3 / 3,5 m/s
Pin LFP96V / 230Ah96V / 230Ah288V / 163AhTFV xác nhận theo khảo sát dự án320V / 163Ah
Bộ sạc96V 200A96V 200A50–750V 100A (30 kW)TFV xác nhận theo khảo sát dự án50–750V 100A (30 kW)
Leo dốc có tải / không tải15 / 15%15 / 15%15 / 15%TFV xác nhận theo khảo sát dự án15 / 15%
Định vị≤ ±10 mm, ±1°≤ ±10 mm, ±1°≤ ±10 mm, ±1°≤ ±10 mm, ±1°≤ ±10 mm, ±1°

Kéo ngang bảng trên điện thoại. Nguồn: bảng tham số xe nâng tự động trong sổ tay Sany (2 / 2,5 / 4 tấn), tờ "Vehicle Overview – 3-Ton Counterbalance AGV Forklift" của Sany (3 tấn). Sany chưa công bố bảng số bản 3,5 tấn. Xem cả dòng ở trang xe nâng đối trọng không người lái Sany SCP20-40C9.

Ứng dụng

Xe nâng không người lái Sany SCP35C9 phù hợp với doanh nghiệp nào?

Xe nâng không người lái Sany SCP35C9 — xếp chồng lồng thép nhiều tầng

Kho và xưởng có hàng nặng sát 3 tấn hoặc tới 3,5 tấn cần xếp chồng, lên kệ: lồng thép, giá kính, giá vật tư, bồn IBC. Nhà máy có tuyến chạy ngoài trời giữa các xưởng. Doanh nghiệp chạy 2–3 ca, muốn giảm người lái và va chạm trong kho.

🚗Ô tô & linh kiện
🔋Năng lượng mới, pin
🏭Thiết bị thông minh, vật liệu mới
⚓Hạ tầng, đóng tàu

Các ngành theo sổ tay xe không người lái của Sany.

⚠ Không nên chọn SCP35C9 khi hàng thường xuyên trên 3,5 tấn — xem SCP40C9; hàng dưới 2,5 tấn và lối đi hẹp — xem SCP20C9 / SCP25C9 thân gọn hơn; tuyến chạy không phủ được WiFi hoặc 5G.
5 bước dự án

Triển khai Xe nâng không người lái Sany SCP35C9 gồm những bước nào?

1Khảo sát mặt bằng & hàngMặt bằng, lối đi, cửa, dốc, đoạn ngoài trời; loại pallet, khối lượng, chiều cao xếp; lưu lượng pallet mỗi giờ.
2Thiết kế tuyến, tính số xeVẽ tuyến chạy, điểm nhận – trả hàng, vị trí trạm sạc; tính số xe theo nhịp việc thật.
3Lắp đặt, vẽ bản đồLắp trạm sạc, mạng WiFi hoặc 5G; xe quét và dựng bản đồ 3D của kho.
4Kết nối WMS / MESNối AMS với WMS Sany hoặc phần mềm đang dùng; nối cửa cuốn, băng tải nếu có.
5Chạy thử, bàn giao, bảo trìChạy với hàng thật, đo năng suất, đào tạo người vận hành, bảo trì định kỳ.

Với SCP35C9, buổi khảo sát còn dùng để chốt các số hãng chưa công bố cho bản 3,5 tấn: kích thước kèm khung cảm biến, bán kính quay, chiều cao nâng, pin và bộ sạc.

Vì sao TFV

Vì sao nên làm dự án Xe nâng không người lái Sany SCP35C9 với TFV?

  • Khảo sát tại kho trước khi báo giá: mặt bằng, pallet, chiều cao xếp, lưu lượng, đoạn ngoài trời
  • Tính số xe và số trạm sạc theo số liệu thật, có bảng tính để anh/chị duyệt
  • Báo giá tách rõ xe, phần mềm AMS / WMS / PDA, trạm sạc, kết nối, lắp đặt
  • Chạy thử với hàng thật, đo năng suất trước khi bàn giao
  • Mỗi xe có mã riêng và hồ sơ bảo dưỡng theo giờ chạy trên hệ thống TFV
  • Hàng chính hãng Sany, xuất hóa đơn VAT đầy đủ
  • Giao sai hàng hoàn tiền 100%
Màn hình giám sát đội xe trên AMS Sany

Màn hình giám sát đội xe trên AMS (ảnh Sany).

Trang bị
Trang bị Xe nâng không người lái Sany SCP35C9

Phần không người lái

3D laser SLAMRTK cho đoạn ngoài trờiLiDAR 3D trước, trái, phảiCamera 3D tránh vật cảnCamera 2D hai bên khungLiDAR an toàn 360°Dải chống va, radarBảo vệ mũi càngNút dừng khẩn, đèn, còiWiFi hoặc 5G

Phần mềm & hạ tầng

AMS điều độ đội xeWMS SanyThiết bị cầm tay PDATrạm sạc tự động onlineGiao diện ERP / MES / MOM

Từ xe nền SCP35C7

Hệ điện áp cao chuẩn ô tôTruyền động 3 trong 1 làm mát nướcIP67 hệ truyền động, IPX4 toàn xeKhung thép chữ C 180Áp suất bộ công tác 19,5 MPaT-BOX, chẩn đoán từ xaLốp đặc

Theo sổ tay xe không người lái và catalogue SCP35C7 của Sany. Cấu hình chốt trong hồ sơ dự án.

Hỏi đáp

Câu hỏi thường gặp về Xe nâng không người lái Sany SCP35C9

Vì sao bài không ghi kích thước, tốc độ, pin của SCP35C9?

Vì Sany chưa công bố bảng số riêng cho bản không người lái 3,5 tấn. TFV không suy số từ model khác; các số này TFV xác nhận theo khảo sát dự án và ghi trong hồ sơ. Bài chỉ ghi các dòng chung của xe không người lái Sany và thông số xe nền SCP35C7.

SCP35C9 khác xe nâng điện SCP35C7 thế nào?

SCP35C7 là xe nền có người lái tải 3.500 kg. SCP35C9 dùng nền này và thêm LiDAR 3D, camera 3D, RTK, hệ an toàn 360°, sạc tự động và phần mềm AMS / WMS để chạy không người lái.

SCP35C9 khác SCP30C9 ở đâu?

Cùng nền C7. Xe nền SCP35C7 nâng 3.500 kg, SCP30C7 nâng 3.000 kg; khi nâng cao, xe nền 3,5 tấn còn nhiều tải hơn (khung S50: 2.750 kg so với 2.350 kg). Bảng số bản không người lái 3 tấn đã có, bản 3,5 tấn TFV xác nhận theo dự án.

Kho của tôi đang dùng phần mềm khác, có kết nối được không?

Được trong đa số trường hợp. Sany chừa sẵn giao diện cho ERP, MES, MOM, hỗ trợ Web Services và HTTP với dữ liệu JSON. Khi khảo sát, TFV xem phần mềm anh/chị đang dùng để chốt cách nối: dùng WMS Sany hay nối thẳng vào hệ thống hiện có.

Xe có chạy ngoài trời được không?

Được. Xe dẫn đường bằng 3D laser SLAM, thêm RTK cho đoạn ngoài trời; Sany ghi hệ định vị chạy được trong mưa, tuyết, sương, không gian mở và chỗ bị che khuất. Độ dốc, mặt đường, đoạn giao cắt với xe khác TFV khảo sát và đưa vào thiết kế tuyến.

Có cần đổi hết pallet không?

Thường không. Theo Sany, xe chịu pallet lệch ±100 mm, ±10° và nhận được nhiều loại pallet không chuẩn, lồng thép, giá, lồng gập. TFV kiểm mẫu pallet thật của kho khi khảo sát; loại nào chưa có trong thư viện thì quét và lập mô hình.

Bảo hành thế nào?

Theo chính sách bảo hành của TFV, ghi rõ trong báo giá dự án. Sany chưa công bố chính sách bảo hành riêng cho bản không người lái. Riêng xe nền dòng C, Sany công bố bảo hành 5 năm hoặc 10.000 giờ cho hệ điện của xe nâng điện có người lái.

Bao lâu thì xe chạy được?

Tùy quy mô dự án: số xe, độ dài tuyến, số điểm nhận – trả hàng, việc kết nối WMS/MES. TFV đưa tiến độ từng bước — khảo sát, thiết kế, lắp đặt và vẽ bản đồ, kết nối, chạy thử — trong hồ sơ dự án.

Đặt lịch khảo sát dự án Xe nâng không người lái Sany SCP35C9

Gửi mặt bằng và bài toán của kho — chuyên viên TFV gọi lại trong 30 phút giờ hành chính để hẹn khảo sát.

  • Khảo sát và tính số xe miễn phí
  • Báo giá tách rõ xe, phần mềm, trạm sạc
  • Xuất hóa đơn VAT đầy đủ

Cần tư vấn ngay: gọi hoặc Zalo 0916929883

Đặt lịch khảo sát

Product videos

Models in this series