Cam kết sản phẩm
- Hãng Sany, xuất xứ Trung Quốc
Thông số kỹ thuật
| Tải trọng | 1,5 tấn |
|---|---|
| Nguồn động lực | Điện |
| Hãng | Sany |
| Model | 1.5T-LITHIUM-UNIT-LOAD-AGV — Sany 1.5t Lithium Unit Load AGV |
| Xuất xứ | Trung Quốc |
| Tải trọng nâng | 1.500 kg |
| Chiều cao nâng càng/mặt nâng | 60 mm |
| Pin lithium | 48V/125Ah |
| Tốc độ di chuyển | 3,6 km/h |
| Khả năng leo dốc | 3 % |
| Đường kính quay tại chỗ | 1.506 mm |
| Trọng lượng xe | 450 kg |
| Người vận hành | không người lái (tự động) |
AGV Sany 1,5 tấn pin lithium — đi ngang, xoay tại chỗ, lidar 360°
AGV dạng nâng tải 1.500 kg thuộc nhóm AGV pin lithium trong catalogue Sany: thân 1.196 × 915 × 680 mm, nâng 60 mm, 1 m/s khi có tải và 1,5 m/s khi chạy rỗng, pin lithium sắt phosphate 48V 125Ah.
AGV Sany 1,5 tấn pin lithium (mã 1.5T-LITHIUM-UNIT-LOAD-AGV) là xe tự hành dạng nâng trong dòng Sany AGV 0,6–10 tấn (Unit Load AGV), thuộc nhóm xe nâng tự động & AGV. Catalogue Sany xếp mẫu này vào nhóm “Lithium battery AGV” — nhóm xe làm cho nhà máy cell pin — cùng ba mẫu AGV khối chữ V. Xe chui dưới hàng, nâng 60 mm, di chuyển được cả tiến, lùi, rẽ, xoay tại chỗ và đi ngang. Bài chỉ dùng số Sany công bố; giá và số xe chốt sau khảo sát.
Đánh giá AGV Sany 1,5 tấn pin lithium: nâng 1,5 tấn, đi ngang được — vào chỗ hẹp cạnh máy
Nâng 1,5 tấn, đi ngang được — vào chỗ hẹp cạnh máy
Thân xe 1.196 × 915 × 680 mm, tự trọng 450 kg, nâng 60 mm. Ngoài tiến, lùi, rẽ và xoay tại chỗ, bảng thông số ghi xe đi ngang được — xe tiếp cận vị trí đặt hàng mà không phải quay đầu. Theo catalogue, nhóm AGV pin lithium gồm AGV khối chữ V cho công đoạn đầu và AGV chui gầm cho công đoạn sau, đều phải đạt chuẩn phòng sạch.
- Tốc độ có tải 1 m/s, không tải 1,5 m/s
- Gia tốc tối đa 0,5 m/s²
An toàn: lidar 360°, cản va, dừng khẩn cấp
Bảng thông số ghi xe có lidar an toàn quét 360° quanh thân, cản va tiếp xúc và nút dừng khẩn cấp; màn hình báo nguồn, trạng thái thiết bị và cảnh báo bằng âm thanh, đèn. Sany nêu nguyên tắc chung của AGV hãng là “360° + cảm biến an toàn 3D”.
- Lidar an toàn 360° — phát hiện người, vật cản mọi phía
- Cản va tiếp xúc và nút dừng khẩn cấp
Điều hướng Laser SLAM / mã QR, định vị ±10 mm
Xe điều hướng bằng Laser SLAM / mã QR. Laser SLAM dựng bản đồ từ đặc điểm tự nhiên của nhà xưởng, không cần dán vạch; mã QR và băng từ là lựa chọn khi mặt bằng cần tuyến cố định. Bảng thông số ghi độ chính xác định vị ≤ ±10 mm, ±1°. Trang sản phẩm Sany nêu thêm: sai số toàn hành trình ±10 mm, sai số điểm cuối ±3 mm nhờ Vmark và hiệu chỉnh sai số điểm cuối; điều hướng kết hợp thị giác và SLAM định vị bền lâu.
- Nhận diện tư thế pallet: catalogue ghi thích ứng sai lệch vị trí pallet ±100 mm, ±10°
- Bù sai số định vị, quét đường viền phôi bằng thị giác
Điều phối đội xe AMS, kết nối WMS / MES
Hệ quản lý tài sản AMS của Sany quản lý được đội trên 1.000 xe; kết nối hệ thống cấp trên như MES, WMS để chạy lệnh chở điểm – điểm; kết nối PLC của máy và băng tải để tự nạp / dỡ hàng; kết nối cửa cuốn, thang máy, thang nâng để xe chạy qua khu vực và qua tầng. AMS gồm quản lý nhiệm vụ, trạm, phân việc, kịch bản, lập tuyến, ưu tiên và điều phối giao thông.
- Giao tiếp chuẩn và giao tiếp làm riêng theo dự án
- Module hóa: thời gian giao ngắn, hỗ trợ làm theo yêu cầu (theo trang Sany)
Thông số kỹ thuật AGV Sany 1,5 tấn pin lithium (1.5T-LITHIUM-UNIT-LOAD-AGV)
Theo bảng thông số chuẩn trong catalogue sản phẩm không người lái của Sany, đối chiếu trang sản phẩm trên web hãng. Dòng nào hãng không công bố thì không ghi.
| Thông số (1.5T-LITHIUM-UNIT-LOAD-AGV) | Giá trị |
|---|---|
| Đặc điểm chung | |
| Hãng | Sany (SANY Robotics) |
| Dòng | Unit Load AGV — Sany AGV 0,6–10 tấn |
| Mã model | 1.5T-LITHIUM-UNIT-LOAD-AGV |
| Kiểu xe | AGV nâng — nhóm pin lithium |
| Vận hành | Không người lái (tự hành) |
| Tải & nâng | |
| Tải định mức | 1.500 kg |
| Chiều cao nâng | 60 mm |
| Kích thước & khối lượng | |
| Dài × rộng × cao | 1.196 × 915 × 680 mm |
| Đường kính quay tại chỗ | 1.506 mm |
| Tự trọng | 450 kg |
| Di chuyển | |
| Tốc độ có tải | 1 m/s (3,6 km/h) |
| Tốc độ không tải | 1,5 m/s (5,4 km/h) |
| Gia tốc tối đa | 0,5 m/s² |
| Khả năng leo dốc | 3% |
| Kiểu di chuyển | Tiến, lùi, rẽ, xoay tại chỗ, đi ngang |
| Điều hướng & điều khiển | |
| Điều hướng | Laser SLAM / mã QR |
| Độ chính xác định vị | ≤ ±10 mm, ±1° |
| Truyền thông | Wi-Fi hoặc 5G |
| Pin | |
| Loại pin | Lithium sắt phosphate (LFP) |
| Dung lượng | 48V 125Ah |
| Thời gian làm việc | 6–8 giờ |
| Thời gian sạc | ≤ 2 giờ |
| An toàn & môi trường | |
| Bảo vệ an toàn | Lidar an toàn 360°, cản va tiếp xúc, nút dừng khẩn cấp |
| Báo trạng thái | Màn hình báo nguồn và trạng thái thiết bị, cảnh báo âm thanh và đèn |
| Môi trường làm việc | 0 °C ~ 45 °C; độ ẩm 15% ~ 90%, không đọng sương |
Nguồn: catalogue “Manual of Unmanned Products of SANY Robotics” và trang sản phẩm Sany. Đường kính quay là vòng tròn thân xe quét khi xoay tại chỗ; lối đi thật TFV tính theo hàng, kệ và mặt bằng khi khảo sát.
Hình ảnh AGV Sany 1,5 tấn pin lithium
Bấm vào ảnh để xem lớn. Ảnh hãng đăng trên trang sản phẩm và catalogue Sany.
Video AGV Sany trong nhà máy pin lithium
Dự án nhà máy pin động lực do Sany công bố: AGV nâng tải và AGV khối chữ V chở cuộn lá cực giữa các công đoạn; theo Sany, tự động hóa vận chuyển vật tư 100%, tỉ lệ cập máy tự động 99,5%.
AGV Sany 1,5 tấn pin lithium có hợp mặt bằng nhà máy?
Gửi bản vẽ mặt bằng, loại hàng và số lượt mỗi giờ — TFV đối chiếu với bảng thông số Sany và đề xuất số xe.
AGV Sany 1,5 tấn pin lithium giá bao nhiêu?
AGV bán theo dự án, không có giá niêm yết cho một chiếc xe. Giá gồm xe, cấu hình module, hệ điều phối, phần kết nối hệ thống và triển khai — TFV báo sau khảo sát.
Giá dự án phụ thuộc vào đâu?
Số xe (tính theo sản lượng giờ cao điểm), kiểu điều hướng, module phía trên theo vật mang tải, hệ điều phối AMS, phần kết nối WMS / MES / PLC và các thiết bị trên tuyến (cửa cuốn, thang máy, băng tải), mạng Wi-Fi hoặc 5G, đào tạo và bảo trì.
Giá thay đổi theo tỷ giá, số lượng và phạm vi dự án tại thời điểm báo giá.
AGV Sany 1,5 tấn pin lithium dùng pin gì?
Theo bảng thông số Sany, AGV Sany 1,5 tấn pin lithium dùng pin lithium sắt phosphate (LFP), dung lượng 48V 125Ah. Cả dòng Unit Load AGV làm việc 6–8 giờ mỗi lần sạc, thời gian sạc không quá 2 giờ.
Số giờ thực tế phụ thuộc tải, quãng đường, số lượt nâng. TFV bố trí điểm sạc và lịch sạc xen kẽ theo ca để đội xe không thiếu xe lúc cao điểm.
So sánh AGV Sany 1,5 tấn pin lithium với Sany 600 kg, Sany 1 tấn, khối chữ V Sany 1,5 tấn
| Thông số | Sany 600 kg | Sany 1 tấn | Sany 1,5 tấn pin lithium | khối chữ V Sany 1,5 tấn |
|---|---|---|---|---|
| Kiểu | Tải nhẹ | Tải nhẹ | Nâng, nhóm pin lithium | Khối chữ V |
| Tải định mức | 600 kg | 1.000 kg | 1.500 kg | 1.500 kg |
| Chiều cao nâng | 60 mm | 60 mm | 60 mm | 720 mm |
| Dài × rộng × cao | 894 × 634 × 300 mm | 1.090 × 820 × 256 mm | 1.196 × 915 × 680 mm | 2.100 × 1.600 × 1.045 mm |
| Đường kính quay tại chỗ | 1.096 mm | 1.365 mm | 1.506 mm | 2.641 mm |
| Tự trọng | 138 kg | 332 kg | 450 kg | 1.200 kg |
| Tốc độ có tải / rỗng | 1,5 / 1,5 m/s | 2 / 2 m/s | 1 / 1,5 m/s | 1 / 1 m/s |
| Điều hướng | Laser SLAM / mã QR | Laser SLAM / mã QR | Laser SLAM / mã QR | Laser SLAM / mã QR / băng từ |
| Đi ngang | — | — | Có | Có |
| Lidar an toàn | Trước và sau | Trước và sau | 360° | 360° |
| Pin LFP | 48V 23Ah | 48V 40Ah | 48V 125Ah | 48V 125Ah |
Kéo ngang bảng trên điện thoại. Nguồn: bảng thông số chuẩn trong catalogue Sany. Xem cả 10 model ở trang dòng Sany AGV 0,6–10 tấn; model gần nhất: AGV Sany 600 kg · AGV Sany 1 tấn · AGV khối chữ V Sany 1,5 tấn.
AGV Sany 1,5 tấn pin lithium phù hợp với doanh nghiệp nào?
Theo catalogue: nhóm AGV pin lithium làm cho nhà máy sản xuất cell pin, phải đạt chuẩn phòng sạch.
Cần chuẩn bị gì trước khi khảo sát AGV Sany 1,5 tấn pin lithium?
Rút từ phiếu yêu cầu dự án AGV của Sany. Có đủ sáu nhóm này, TFV tính được số xe và cấu hình ngay sau buổi khảo sát.
Sany yêu cầu video hiện trường quay ngang, rõ động tác, từ 1080p và không nén; ảnh các điểm lấy / trả hàng và tuyến đường khớp được với bản vẽ CAD. TFV gửi mẫu phiếu và cùng anh/chị điền khi khảo sát. Riêng AGV Sany 1,5 tấn pin lithium: thân xe 1.196 × 915 × 680 mm, leo dốc 3% — gờ, khe, dốc trên tuyến cần đo trước.
Vì sao nên triển khai AGV Sany 1,5 tấn pin lithium cùng TFV?
- Khảo sát mặt bằng, luồng hàng và sản lượng trước khi báo giá — chọn đúng tải, kiểu module và kiểu điều hướng
- Tính số xe theo lưu lượng giờ cao điểm, không chỉ theo tải một lượt
- Làm đầu mối với Sany cho phần kết nối WMS / MES, PLC băng tải, thang máy, cửa cuốn
- Chạy thử theo kịch bản thật của nhà máy và nghiệm thu từng luồng trước bàn giao
- Đào tạo người vận hành, người gọi xe và đội bảo trì tại chỗ
- Mỗi xe có mã riêng và hồ sơ bảo dưỡng trên hệ thống TFV
- Báo giá rõ từng hạng mục, xuất hóa đơn VAT đầy đủ
AGV trong dự án nhà máy pin (catalogue Sany).
Tiêu chuẩn
Cấu hình theo dự án
Theo bảng thông số và trang sản phẩm Sany.
Câu hỏi thường gặp về AGV Sany 1,5 tấn pin lithium
Vì sao gọi là “pin lithium”?
Catalogue Sany xếp mẫu này vào nhóm “Lithium battery AGV” — nhóm AGV cho nhà máy sản xuất cell pin lithium. Cả dòng Unit Load AGV của Sany đều dùng pin lithium sắt phosphate; mẫu này dùng loại 48V 125Ah.
Đi ngang có ích gì?
Xe tiếp cận vị trí đặt hàng cạnh máy hoặc giữa hai thiết bị mà không phải quay đầu, cần ít khoảng trống hơn ở đầu tuyến. Bảng thông số ghi kiểu di chuyển: tiến, lùi, rẽ, đi ngang, xoay tại chỗ.
AGV Sany 1,5 tấn pin lithium chạy được bao lâu một lần sạc?
Pin lithium sắt phosphate 48V 125Ah. Catalogue ghi thời gian làm việc 6–8 giờ, thời gian sạc không quá 2 giờ.
AGV Sany 1,5 tấn pin lithium đi được dốc và ngoài trời không?
Bảng thông số ghi khả năng leo dốc 3%, môi trường làm việc 0–45 °C, độ ẩm 15–90% không đọng sương. Xe dành cho nền phẳng trong nhà xưởng; cầu dẫn, dốc, đoạn ngoài trời TFV khảo sát trước.
Có kết nối được WMS / MES đang dùng không?
Hệ AMS của Sany kết nối được hệ cấp trên như MES, WMS, PLC của máy và băng tải, cửa cuốn, thang máy; có giao tiếp chuẩn và giao tiếp làm riêng. Phạm vi kết nối chốt khi khảo sát.
AGV Sany 1,5 tấn pin lithium giá bao nhiêu?
AGV bán theo dự án: giá gồm xe, module, hệ điều phối, kết nối và triển khai. TFV báo giá sau khảo sát mặt bằng; để lại thông tin ở nút cuối trang.
Bảo hành thế nào?
Theo chính sách bảo hành của TFV và phạm vi dự án, ghi rõ trong báo giá.
Đặt lịch khảo sát AGV Sany 1,5 tấn pin lithium cho nhà máy
Gửi bản vẽ mặt bằng và luồng hàng, hoặc để TFV tới đo. Chuyên viên TFV gọi lại trong 30 phút giờ hành chính.
- Khảo sát mặt bằng, luồng hàng, sản lượng
- Đề xuất số xe, cấu hình và phạm vi kết nối
- Xuất hóa đơn VAT đầy đủ
Cần tư vấn ngay: gọi hoặc Zalo 0916929883
Model cùng dòng
- 600 kg
- Điện
Sany · Sany AGV 0,6–10 tấn
Sany 600kg Unit Load AGV
Liên hệ báo giá
- 1 tấn
- Điện
Sany · Sany AGV 0,6–10 tấn
Sany 1t Unit Load AGV
Liên hệ báo giá
- 1,5 tấn
- Điện
Sany · Sany AGV 0,6–10 tấn
Sany 1.5t Double V-Block AGV
Liên hệ báo giá
- 2 tấn
- Điện
Sany · Sany AGV 0,6–10 tấn
Sany 2t Double V-Block AGV
Liên hệ báo giá
- 2 tấn
- Điện
Sany · Sany AGV 0,6–10 tấn
Sany 2t Unit Load AGV
Liên hệ báo giá
- 3 tấn
- Điện
Sany · Sany AGV 0,6–10 tấn
Sany 3t Unit Load AGV
Liên hệ báo giá
- 3,5 tấn
- Điện
Sany · Sany AGV 0,6–10 tấn
Sany 3.5t Double V-Block AGV
Liên hệ báo giá
- 5 tấn
- Điện
Sany · Sany AGV 0,6–10 tấn
Sany 5t Unit Load AGV
Liên hệ báo giá
- 10 tấn
- Điện
Sany · Sany AGV 0,6–10 tấn
Sany 10t Unit Load AGV
Liên hệ báo giá