Công ty TNHH TFV Industries

Cam kết sản phẩm

  • Hãng Sany, xuất xứ Trung Quốc

Thông số kỹ thuật

Tải trọng2 tấn
Nguồn động lựcĐiện
HãngSany
ModelSCP20C9 — Sany SCP20C9
Xuất xứTrung Quốc
Tải trọng nâng2.000 kg
Chiều cao nâng6.000 mm
Pin lithium sắt phosphat96V/230Ah
Tốc độ di chuyển10,8 km/h
Khả năng leo dốc15 %
Bán kính quay nhỏ nhất2.550 mm
Trọng lượng xe3.700 kg
Người vận hànhkhông người lái (tự động)
Sany · dòng SCP20-40C9 · xe nâng đối trọng tự động

Xe nâng tự động Sany SCP20C9 2 tấn — không người lái, chạy trong kho và ngoài bãi

Tải 2.000 kg, nâng 3.000–6.000 mm, quay 2.550 mm; định vị LiDAR + RTK + IMU, tự nhận pallet lệch ±100 mm, xếp chồng thành công trên 99% theo hãng. Pin lithium sắt phosphat, làm việc 6–8 giờ.

2.000 kgTải trọng định mức
6.000 mmChiều cao nâng lớn nhất
3,5 m/sTốc độ chạy không tải
2.550 mmBán kính quay

Xe nâng tự động Sany SCP20C9 là xe nâng đối trọng tự động 2 tấn, nhỏ nhất trong dòng xe nâng tự động Sany SCP20-40C9 thuộc nhóm xe nâng tự động & AGV của Sany. Xe có thân xe nâng đối trọng 4 bánh, pin lithium, bộ cảm biến 3D và ăng-ten RTK, tự chạy theo lệnh từ hệ thống điều phối — trong kho, qua cửa, ra bãi. Hợp nhà máy, kho có pallet tới 2 tấn cần chuyển và xếp chồng liên tục. Bài này tổng hợp đúng những gì Sany công bố về SCP20C9 để anh/chị đối chiếu với mặt bằng của mình trước buổi khảo sát.

✓
Kết luận chọn nhanhChọn khi pallet tới 2 tấn, cần một xe tự động đi được cả trong nhà lẫn ngoài sân. Hàng tới 2,5 tấn hoặc bốc xếp xe tải nhiều → xem SCP25C9; hàng tới 4 tấn, kệ 7 m → SCP40C9. Số xe và lộ trình chốt sau khảo sát.
Xe nâng tự động Sany SCP20C9 2 tấn toàn cảnh
Đánh giá chi tiết

Đánh giá xe nâng tự động Sany SCP20C9: định vị ngoài trời, nhận pallet, xếp chồng chính xác

Xe nâng tự động Sany SCP20C9 — chạy ngoài sân kho
01

Định vị ngoài trời bằng LiDAR + RTK + IMU + cảm biến tốc độ bánh

Sany ghép nhiều cảm biến để định vị: LiDAR, RTK (định vị vệ tinh độ chính xác cao), IMU (cảm biến quán tính) và cảm biến tốc độ bánh. Hãng ghi SCP20C9 giữ định vị ổn định ở trong nhà, ngoài trời, bãi trống, chỗ bị che khuất, cả khi mưa, tuyết, sương mù. Thuật toán thị giác đa phương thức nhận ra người, xe và vạch làn để xe chạy an toàn.

  • Không cần dán vạch từ, gắn phản quang dọc đường đi
  • Bảng hãng: định vị ≤ ±10 mm, ±1°
Xe nâng tự động Sany SCP20C9 — bố trí cảm biến an toàn
02

An toàn 360° cho hàng, xe và người

Nhiều loại cảm biến và thiết bị cảnh báo bảo vệ cùng lúc hàng hóa, thân xe và người xung quanh. Bảng thông số hãng liệt kê: LiDAR an toàn 360°, an toàn kiểu tiếp xúc (cản va), camera an toàn 3D lập thể, nút dừng khẩn cấp; màn hình báo pin và trạng thái, cảnh báo bằng âm thanh và đèn.

  • Sổ tay hãng: camera 3D tránh vật cản phía trước, LiDAR 3D hai bên
  • Cảm biến bảo vệ mũi càng, camera 2D hai bên khung nâng
Xe nâng tự động Sany SCP20C9 — càng và khung nâng
03

Nhận pallet: lệch ±100 mm, ±10° vẫn xúc được

Xe có thư viện mẫu pallet phong phú, quét và dựng mô hình pallet mới nhanh, nên thích nghi được với pallet của từng nhà máy. Theo Sany, pallet đặt lệch tới ±100 mm và ±10° xe vẫn tự chỉnh để xúc — không cần người căn pallet thẳng hàng trước.

  • Càng 40 / 150 / 1.070 mm, chiều dài chỉnh được
  • Hợp pallet đặt tay ở khu tập kết, cửa kho
Xe nâng tự động Sany SCP20C9 — xếp chồng lồng hàng nhiều tầng
04

Xếp chồng 3 chiều chính xác, tỷ lệ thành công trên 99%

Hiệu chỉnh và bảo vệ xếp chồng 4 lớp, có tự học sâu; hãng công bố tỷ lệ xếp thành công trên 99%. Xe dùng 3D SLAM ghép thị giác, học sâu và thuật toán dò lỗ để kiểm tra suốt quá trình xếp chồng.

  • Hợp kho xếp chồng lồng thép, pallet không kệ
  • Giảm va quệt chồng hàng so với lái tay ở tầng cao
Xe nâng tự động Sany SCP20C9 — chạy trong lối đi kho
05

3D laser SLAM: kho thay đổi tới 30% vẫn định vị ổn định

3D SLAM dùng chiều sâu của đám mây điểm 3 chiều để ước lượng vị trí và tư thế xe theo 6 bậc tự do, bớt sai số của cách định vị trên mặt phẳng. Sany ghi xe ổn định hơn khi cảnh vật thay đổi, chịu được mức thay đổi môi trường tới 30%, và định vị chính xác hơn.

  • Hàng ra vào, pallet dời chỗ hằng ngày không làm xe "lạc"
  • Dẫn đường: 3D laser SLAM hoặc 3D laser SLAM + RTK
Thông số

Thông số kỹ thuật xe nâng tự động Sany SCP20C9

Bảng thông số theo trang model và bảng "Standard parameter list – Automated forklift" của Sany Robotics. Dòng nào hãng không công bố hoặc hai nguồn hãng lệch nhau thì không ghi.

Thông số (model SCP20C9)Giá trị
Đặc điểm chung
HãngSany (Sany Robotics)
DòngSany SCP20-40C9
Kiểu xeXe nâng đối trọng tự động, trong và ngoài trời
Vị trí láiKhông người lái
Tải trọng định mức2.000 kg
Chiều cao nâng3.000–6.000 mm
Tự trọng3.700 kg
Kích thước
Dài × rộng × cao2.660 × 1.230 × 2.260 mm
Bán kính quay2.550 mm
Càng dày / rộng / dài40 / 150 / 1.070 mm (chiều dài chỉnh được)
Vận hành tự động
Dẫn đường3D laser SLAM / 3D laser SLAM + RTK
Tốc độ có tải3 m/s (trang hãng: 10,8 km/h)
Tốc độ không tải3,5 m/s
Gia tốc lớn nhất0,5 m/s²
Độ chính xác định vị≤ ±10 mm, ±1°
Leo dốc đầy tải / không tải15 / 15%
Kiểu di chuyểnTiến, lùi, rẽ
Kết nốiWiFi hoặc 5G
Pin và sạc
Loại pinLithium sắt phosphat (LFP)
Điện áp / dung lượng96V / 230 Ah
Thời gian làm việc6–8 giờ
Bộ sạc96V 200A
Thời gian sạcTiêu chuẩn 2 giờ
An toàn và môi trường
Bảo vệ an toànLiDAR an toàn 360°, an toàn kiểu tiếp xúc, camera an toàn 3D lập thể, nút dừng khẩn cấp
Báo trạng tháiMàn hình báo pin và trạng thái, cảnh báo âm thanh và đèn
Môi trường làm việc-5 °C đến 40 °C, không ngưng tụ, độ cao dưới 2.000 m

Nguồn: trang SCP20C9 trên sanyroboticsglobal.com và sổ tay xe không người lái Sany Robotics. Khoảng sáng gầm: nguồn hãng ghi không rõ hoặc in lỗi đơn vị — TFV xác nhận với hãng trong hồ sơ dự án.

Hình ảnh

Hình ảnh xe nâng tự động Sany SCP20C9

Bấm vào ảnh để xem lớn. Sany dùng chung bộ ảnh cho cả dòng SCP20-40C9 — cùng kiểu dáng, khác tải và khung.

Xe nâng tự động Sany SCP20C9 — nhìn chéo phía trước
Nhìn chéo phía trước
Xe nâng tự động Sany SCP20C9 — nhìn ngang toàn thân
Nhìn ngang toàn thân
Xe nâng tự động Sany SCP20C9 — khung nâng và cụm cảm biến
Khung nâng và cụm cảm biến
Xe nâng tự động Sany SCP20C9 — xếp chồng lồng hàng trong kho
Xếp chồng lồng hàng trong kho
Xe nâng tự động Sany SCP20C9 — chạy ngoài sân kho
Chạy ngoài sân kho
Xe nâng tự động Sany SCP20C9 — cạnh dãy lồng xếp chồng
Cạnh dãy lồng xếp chồng
Xe nâng tự động Sany SCP20C9 — lối đi kho hàng
Lối đi kho hàng
Video

Video xe nâng tự động Sany SCP20C9 vận hành thực tế

Dự án kho cao su do Sany công bố (COSCO SHIPPING): xe nâng đối trọng tự hành Sany xếp chồng 5 tầng lồng hàng 2 tấn — người lái chỉ xếp được 3 tầng vì khuất tầm nhìn.

Xe nâng đối trọng tự hành Sany chạy ngoài trời trên đường phủ tuyết, chở giá vật tư giữa các xưởng.

Video của Sany về xe nâng đối trọng tự hành dòng C9 (trong và ngoài trời); video không ghi riêng model.

SCP20C9 có hợp mặt bằng của anh/chị?

Gửi bản vẽ kho bãi, loại pallet, lưu lượng mỗi ca — TFV đối chiếu với thông số Sany và hẹn lịch khảo sát.

Đặt lịch khảo sát
Chi phí dự án

Xe nâng tự động Sany SCP20C9 giá bao nhiêu?

SCP20C9 bán theo dự án, không có giá niêm yết cho một chiếc. Chi phí phụ thuộc số xe, chiều cao khung, cấu hình dẫn đường (có RTK cho đoạn ngoài trời hay không), bộ sạc, phần mềm điều phối và mức kết nối WMS/MES. TFV gửi phương án và báo giá sau khi khảo sát mặt bằng.

Giá thay đổi theo tỷ giá, số lượng và phạm vi dự án tại thời điểm chào.

Xe nâng tự động Sany SCP20C9 — thân xe và khoang pin
Pin & sạc theo hãng

Xe nâng tự động Sany SCP20C9 dùng pin gì?

Theo bảng thông số Sany: pin lithium sắt phosphat (LFP), 96V / 230 Ah, làm việc 6–8 giờ, bộ sạc 96V 200A, sạc tiêu chuẩn 2 giờ.

LFPloại pinLithium sắt phosphat
6–8 giờlàm việcTheo bảng hãng
2 giờsạc tiêu chuẩnBộ sạc 96V 200A

96V 200A là thông số bộ sạc, khác với dung lượng pin 230 Ah. Lịch sạc xen ca, số trạm sạc và nguồn điện tại kho được tính trong phương án dự án.

So sánh

So sánh xe nâng tự động Sany SCP20C9 với SCP25C9 và SCP40C9

Thông sốSCP20C9SCP25C9SCP40C9
Tải trọng định mức2.000 kg2.500 kg4.000 kg
Chiều cao nâng3.000–6.000 mm3.000–6.000 mm3.000–7.000 mm
Dài × rộng × cao2.660 × 1.230 × 2.260 mm2.660 × 1.230 × 2.260 mm3.000 × 1.310 × 2.260 mm
Bán kính quay2.550 mm2.550 mm2.850 mm
Tự trọng3.700 kg4.000 kg—
Tốc độ có tải / không tải3 / 3,5 m/s3 / 3,5 m/s3 / 3,5 m/s
Leo dốc đầy tải / không tải15 / 15%15 / 15%15 / 15%
Bộ sạc96V 200A96V 200A50–750V 100A (30 kW)
PinLithium sắt phosphat 96V / 230 AhLithium sắt phosphat 96V / 230 AhLithium sắt phosphat

Kéo ngang bảng trên điện thoại. "—" là chỗ hai nguồn của hãng ghi khác nhau. Xem cả dòng ở trang xe nâng tự động Sany SCP20-40C9; model khác cùng dòng: SCP25C9 · SCP40C9.

Ứng dụng

Xe nâng tự động Sany SCP20C9 phù hợp với doanh nghiệp nào?

Xe nâng tự động Sany SCP20C9 làm việc tại kho
🏭Nhà máy chuyển pallet thành phẩm về kho
📦Kho xếp chồng lồng / pallet nhiều tầng
🌦️Lối nối ngoài trời giữa các xưởng
🔄Chạy ca liên tục, thiếu người lái

Theo mô tả và kịch bản ứng dụng trong tài liệu Sany.

⚠ Chưa nên chọn SCP20C9 khi hàng thường xuyên vượt 2 tấn (xem SCP25C9 hoặc SCP40C9); lối đi không đủ cho bán kính quay 2.550 mm; dốc trên 15%; kho lạnh hoặc nơi nhiệt độ ngoài -5 °C đến 40 °C; khu xe chạy chưa có WiFi hoặc 5G.
4 bước

Cần chuẩn bị gì trước khi khảo sát dự án xe nâng tự động Sany SCP20C9?

1Mặt bằngBản vẽ kho, bãi, cửa, dốc; đoạn nào trong nhà, đoạn nào ngoài trời; bề rộng lối đi, chỗ quay đầu (xe quay 2.550 mm).
2Hàng & palletKhối lượng lớn nhất (tới 2.000 kg), loại pallet / lồng, số tầng xếp chồng, chiều cao tầng trên cùng.
3Lưu lượngSố pallet mỗi giờ, số ca mỗi ngày, các điểm lấy – trả hàng — để tính số xe và trạm sạc.
4Hệ thốngWMS / MES / ERP đang dùng, mạng WiFi hoặc 5G, người phụ trách IT phía nhà máy.

Thân xe 2.660 × 1.230 × 2.260 mm theo bảng hãng — cửa, dầm, mái che trên đường xe chạy cần đo trước.

Vì sao TFV

Vì sao nên làm dự án xe nâng tự động Sany SCP20C9 tại TFV?

  • Khảo sát mặt bằng, pallet, lưu lượng trước khi đề xuất số xe và model
  • Phương án ghi rõ lộ trình, trạm sạc, đoạn cần RTK và điểm kết nối WMS/MES
  • Chỉ chào số Sany công bố; chỗ nào nguồn hãng lệch nhau, TFV xin hãng xác nhận bằng văn bản
  • Chạy thử trên mặt bằng thật với pallet thật trước khi nghiệm thu
  • Đào tạo người giám sát, quy trình an toàn khu vực xe tự động chạy
  • Mỗi xe có mã riêng và hồ sơ bảo dưỡng trên hệ thống TFV
Xe nâng tự động Sany tại cửa kho

Xe nâng tự động Sany dòng C9 tại cửa kho (ảnh hãng).

Trang bị
Trang bị xe nâng tự động Sany SCP20C9

Tiêu chuẩn

3D laser SLAMLiDAR an toàn 360°Camera an toàn 3D lập thểCản va an toànNút dừng khẩn cấpPin lithium sắt phosphatWiFi hoặc 5G

Tùy chọn / cấu hình

Dẫn đường 3D laser SLAM + RTKChiều cao nâng 3.000–6.000 mmChiều dài càng chỉnh được

Theo bảng thông số hãng.

Hỏi đáp

Câu hỏi thường gặp về xe nâng tự động Sany SCP20C9

SCP20C9 có cần người lái không?

Không. Xe nhận lệnh từ hệ thống điều phối qua WiFi hoặc 5G, tự chạy, tự nhận pallet, tự nâng hạ và xếp chồng. Người chỉ giám sát và xử lý ngoại lệ.

SCP20C9 nâng được bao nhiêu, cao bao nhiêu?

Tải định mức 2.000 kg, chiều cao nâng 3.000–6.000 mm theo bảng hãng. Tải cho phép ở từng chiều cao khung TFV xác nhận với hãng theo cấu hình dự án.

SCP20C9 khác SCP25C9 thế nào?

Cùng thân xe 2.660 × 1.230 × 2.260 mm, cùng bán kính quay 2.550 mm, cùng nâng 3.000–6.000 mm. SCP20C9 tải 2.000 kg, tự trọng 3.700 kg; SCP25C9 tải 2.500 kg, tự trọng 4.000 kg.

Chạy ngoài trời được không?

Được — đây là dòng xe nâng tự động trong và ngoài trời. Dẫn đường 3D laser SLAM, thêm RTK cho đoạn ngoài trời; leo dốc 15%; làm việc -5 °C đến 40 °C theo bảng hãng.

Pin chạy bao lâu?

Pin lithium sắt phosphat, làm việc 6–8 giờ, sạc tiêu chuẩn 2 giờ với bộ sạc 96V 200A.

Có kết nối WMS, MES không?

Xe giao tiếp qua WiFi hoặc 5G. Mức kết nối với WMS / MES / ERP cụ thể chốt trong khảo sát và ghi vào phương án dự án.

Bảo hành thế nào?

Theo chính sách bảo hành của TFV cho dự án, ghi rõ trong báo giá.

Đặt lịch khảo sát dự án xe nâng tự động Sany SCP20C9

Để lại thông tin mặt bằng và lưu lượng hàng. Chuyên viên TFV gọi lại trong 30 phút giờ hành chính để hẹn lịch.

  • Khảo sát mặt bằng miễn phí
  • Phương án số xe, lộ trình, trạm sạc
  • Xuất hóa đơn VAT đầy đủ

Cần tư vấn ngay: gọi hoặc Zalo 0916929883

Đặt lịch khảo sát

Model cùng dòng