Xe nâng không người lái Sany SCP20-40C9 1,5–4 tấn
Xe nâng không người lái Sany SCP20-40C9: 7 model 1,5–4 tấn trên nền xe điện Sany, nâng tới 7 m, 3D SLAM + RTK ±10 mm, trong và ngoài trời. Khảo sát miễn phí.
Contents
- Xe nâng không người lái Sany SCP20-40C9 1,5–4 tấn — 7 model trên nền xe nâng điện Sany
- Xe nâng không người lái Sany SCP20-40C9 là gì, gồm những model nào?
- Bảng so sánh 7 model xe nâng không người lái Sany SCP20-40C9
- 11 điểm mạnh của xe nâng không người lái Sany
- Định vị trong nhà lẫn ngoài trời: LiDAR + RTK + IMU, 3D SLAM 6 bậc tự do
- An toàn 360° cho hàng, cho xe và cho người
- Nhận pallet thông minh: lệch ±100 mm, ±10° vẫn xúc được
- Xếp chồng chính xác cao: 4 lớp bảo vệ, thành công trên 99%
- Tự nhận diện lỗ càng, phát hiện pallet hỏng
- Sạc tự động online, chạy 24 giờ không gián đoạn
- Hệ điều độ AMS: quản lý hàng trăm xe trên một nền tảng
- Phần mềm quản lý kho WMS do Sany tự phát triển
- Thiết bị cầm tay PDA và giao diện tích hợp mở
- Vận hành 3 ca 24/7, giảm người lái, tăng an toàn
- Làm dự án theo từng bước, có người chịu trách nhiệm từ đầu tới cuối
- Vì sao Sany làm xe không người lái trên nền xe nâng điện có sẵn?
- Chọn model xe nâng không người lái Sany SCP20-40C9 theo nhu cầu
- Hình ảnh xe nâng không người lái Sany SCP20-40C9
- Video xe nâng không người lái Sany vận hành thực tế
- Mặt bằng của anh/chị hợp model nào?
- Xe nâng không người lái Sany SCP20-40C9 giá bao nhiêu?
- Dự án xe nâng không người lái Sany đi qua những bước nào?
- Vì sao nên làm dự án xe nâng không người lái Sany tại TFV?
- Câu hỏi thường gặp về xe nâng không người lái Sany SCP20-40C9
- Đặt lịch khảo sát dự án xe nâng không người lái Sany
Xe nâng không người lái Sany SCP20-40C9 1,5–4 tấn — 7 model trên nền xe nâng điện Sany
Dòng xe nâng đối trọng tự động của Sany Robotics: lấy xe nâng điện Sany đã bán rộng rãi làm nền, thêm LiDAR 3D, camera 3D, RTK và phần mềm điều độ. Xe tự chạy trong kho lẫn ngoài bãi, tự nhận pallet, tự xếp chồng tới 5 tầng.
Xe nâng không người lái Sany SCP20-40C9 là dòng xe nâng đối trọng tự động (Sany gọi là "Indoor and Outdoor Automated Counterbalance Forklift") thuộc nhóm xe nâng tự động & AGV của Sany. Mỗi model dựng trên một xe nâng điện Sany có người lái cùng tải: bản 2 và 2,5 tấn trên nền dòng F7 96V, bản 3 và 3,5 tấn trên nền dòng C7 điện áp cao, bản 4 tấn trên nền SCP40C6 điện áp cao, hai bản ba bánh 1,5 và 2 tấn trên nền dòng S. Khung gầm, truyền động, pin là của xe nền; phần tự lái — định vị, an toàn 360°, nhận pallet, xếp chồng, điều độ — là công nghệ không người lái của Sany Robotics. Bài này tóm tắt cả 7 model để anh/chị chọn hướng trước buổi khảo sát.
Xe nâng không người lái Sany SCP20-40C9 là gì, gồm những model nào?
Khác AGV kho chỉ chạy nền phẳng trong nhà, dòng C9 dùng thân xe nâng đối trọng, pin lithium và định vị có RTK nên ra được sân bãi, cửa kho, bốc hàng. Bấm tên model để xem trang chi tiết.
Ba bánh 1,5 tấn · 2 tấn
- Tải 1.500 / 2.000 kg
- Nền SCP16S / SCP20S (ba bánh)
- Thân ngắn, hợp kho trong nhà, lối hẹp
- Bảng số bản tự động: TFV xác nhận theo khảo sát
SCP20C9
- Tải 2.000 kg, nâng 3.000–6.000 mm
- Nền SCP20F7
- 2.660 × 1.230 × 2.260 mm, quay 2.550 mm
- Tự trọng 3.700 kg · pin LFP 96V / 230 Ah
SCP25C9
- Tải 2.500 kg, nâng 3.000–6.000 mm
- Nền SCP25F7
- Cùng thân SCP20C9, quay 2.550 mm
- Tự trọng 4.000 kg · pin LFP 96V / 230 Ah
SCP30C9
- Tải 3.000 kg, nâng 3.000–7.000 mm
- Nền SCP30C7
- 2.700 × 1.800 × 2.260 mm, quay 2.650 mm
- Tự trọng 5.150 kg · pin LFP 288V / 163 Ah
SCP35C9
- Tải 3.500 kg
- Nền SCP35C7
- Giá nặng, hàng 3–3,5 tấn
- Bảng số bản tự động: TFV xác nhận theo khảo sát
SCP40C9
- Tải 4.000 kg, nâng 3.000–7.000 mm
- Nền SCP40C6
- 3.000 × 1.310 × 2.260 mm, quay 2.850 mm
- Pin LFP 320V / 163 Ah, sạc 30 kW
Theo sổ tay xe không người lái Sany Robotics, trang model trên sanyroboticsglobal.com và tờ thông số xe 3 tấn của Sany. Ảnh model là ảnh hãng dùng chung cho cả dòng.
Bảng so sánh 7 model xe nâng không người lái Sany SCP20-40C9
Đọc ngang để so. Cột "Xe thường làm nền" dẫn sang bài xe nâng điện Sany có người lái cùng tải. "Chưa công bố" là chỗ Sany chưa đăng bảng số riêng bản không người lái — TFV xác nhận theo khảo sát dự án, không suy từ model khác.
| Model | Tải định mức | Xe thường làm nền | Chiều cao nâng | Dài × rộng × cao | Bán kính quay | Tự trọng | Pin | Bộ sạc | Tốc độ có / không tải | Leo dốc |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Ba bánh 1,5 tấn | 1.500 kg | SCP16S (ba bánh) | Chưa công bố bản không người lái — xem thông số xe nền SCP16S | |||||||
| Ba bánh 2 tấn | 2.000 kg | SCP20S (ba bánh) | Chưa công bố bản không người lái — xem thông số xe nền SCP20S | |||||||
| SCP20C9 | 2.000 kg | SCP20F7 (F7, 96V) | 3.000–6.000 mm | 2.660 × 1.230 × 2.260 mm | 2.550 mm | 3.700 kg | LFP 96V / 230 Ah | 96V 200A | 3 / 3,5 m/s | 15 / 15% |
| SCP25C9 | 2.500 kg | SCP25F7 (F7, 96V) | 3.000–6.000 mm | 2.660 × 1.230 × 2.260 mm | 2.550 mm | 4.000 kg | LFP 96V / 230 Ah | 96V 200A | 3 / 3,5 m/s | 15 / 15% |
| SCP30C9 | 3.000 kg | SCP30C7 (C7, cao áp) | 3.000–7.000 mm | 2.700 × 1.800 × 2.260 mm | 2.650 mm | 5.150 kg | LFP 288V / 163 Ah | 50–750V 100A (30 kW) | 3 / 3,5 m/s | 15 / 15% |
| SCP35C9 | 3.500 kg | SCP35C7 (C7, cao áp) | Chưa công bố bản không người lái — xem thông số xe nền SCP35C7 | |||||||
| SCP40C9 | 4.000 kg | SCP40C6 (C6, cao áp) | 3.000–7.000 mm | 3.000 × 1.310 × 2.260 mm | 2.850 mm | — | LFP 320V / 163 Ah | 50–750V 100A (30 kW) | 3 / 3,5 m/s | 15 / 15% |
Kéo ngang bảng trên điện thoại. Chung cho các model đã công bố: dẫn đường 3D laser SLAM / 3D laser SLAM + RTK; định vị ≤ ±10 mm, ±1°; gia tốc lớn nhất 0,5 m/s²; làm việc 6–8 giờ, sạc tiêu chuẩn 2 giờ; kết nối WiFi hoặc 5G; LiDAR an toàn 360°, cản va, camera 3D lập thể, nút dừng khẩn. Môi trường: -5 °C đến 40 °C (2; 2,5; 4 tấn), 0–45 °C, ẩm 15–90% (3 tấn). Tự trọng SCP40C9: hai nguồn hãng ghi khác nhau, TFV xác nhận trong hồ sơ dự án.
11 điểm mạnh của xe nâng không người lái Sany
Cả 7 model dùng chung nền tảng không người lái này. Nội dung theo sổ tay xe không người lái, trang sản phẩm và tài liệu giải pháp của Sany Robotics; số liệu so sánh là số Sany công bố.
Định vị trong nhà lẫn ngoài trời: LiDAR + RTK + IMU, 3D SLAM 6 bậc tự do
Sany ghép nhiều cảm biến để định vị: LiDAR, RTK (định vị vệ tinh độ chính xác cao), IMU (cảm biến quán tính) và cảm biến tốc độ bánh. 3D SLAM dùng chiều sâu của đám mây điểm 3 chiều để tính vị trí và tư thế xe theo 6 bậc tự do, bớt sai số của cách định vị trên mặt phẳng. Theo trang sản phẩm Sany, xe vẫn định vị ổn định khi môi trường thay đổi tới 30% — hàng ra vào, pallet dời chỗ hằng ngày không làm xe "lạc". Xe chạy được ở trong nhà, ngoài trời, bãi trống, chỗ bị che khuất, cả khi mưa, tuyết, sương mù; thuật toán thị giác đa phương thức nhận ra người, xe và vạch làn.
- Không cần dán vạch từ, gắn phản quang dọc đường đi
- Bảng hãng: định vị ≤ ±10 mm, ±1°; dẫn đường 3D laser SLAM hoặc 3D laser SLAM + RTK
An toàn 360° cho hàng, cho xe và cho người
Sổ tay Sany chỉ rõ bộ cảm biến trên xe dòng C9: LiDAR 3D phía trước và LiDAR 3D tránh vật cản hai bên, camera 3D tránh vật cản phía trước, camera 2D hai bên khung nâng, LiDAR 3D dò pallet, LiDAR 2D/LiDAR an toàn, cản va kèm radar, cảm biến bảo vệ mũi càng, đèn cảnh báo, còi và nút dừng khẩn cấp. Sany gọi đây là "an toàn chủ động": laser 3D + camera 3D + laser 2D + cản va cùng cảm nhận và ra quyết định.
- Bảng hãng: LiDAR an toàn 360°, an toàn kiểu tiếp xúc, camera an toàn 3D lập thể, nút dừng khẩn cấp
- Màn hình báo pin và trạng thái, cảnh báo bằng âm thanh và đèn
Nhận pallet thông minh: lệch ±100 mm, ±10° vẫn xúc được
Xe có thư viện mẫu pallet phong phú, quét và dựng mô hình pallet mới nhanh. Theo Sany, pallet đặt lệch tới ±100 mm và ±10° xe vẫn tự chỉnh để xúc — không cần người căn pallet thẳng hàng trước. Ngoài pallet chuẩn, xe nhận được pallet 3 đường, pallet 9 chân, pallet 2 mặt 4 đường, pallet 1 chiều, cùng lồng thép, giá, lồng gập.
- Bản 2; 2,5 và 4 tấn: càng 40 / 150 / 1.070 mm, chiều dài chỉnh được
- Hợp khu tập kết, cửa kho nơi pallet đặt tay không thẳng
Xếp chồng chính xác cao: 4 lớp bảo vệ, thành công trên 99%
Hiệu chỉnh và bảo vệ xếp chồng 4 lớp, có tự học sâu; Sany công bố tỷ lệ xếp thành công trên 99%. Xe dùng 3D SLAM ghép thị giác, học sâu và thuật toán dò lỗ để kiểm tra suốt quá trình xếp. Sổ tay Sany nêu: người lái thường xếp tới 4 tầng vì bị khuất tầm nhìn, xe tự động dòng C9 xếp 5 tầng; mốc "5 tầng + 2 tấn + 8,5 m"; kho 10.000 m² chứa được 30.000 pallet thay vì 12.000 với xe nâng thường (theo Sany).
- Hợp kho xếp chồng lồng thép, pallet không kệ
- Bớt va quệt chồng hàng ở tầng cao so với lái tay
Tự nhận diện lỗ càng, phát hiện pallet hỏng
Sany phát triển bộ thuật toán nhận dạng và phân đoạn vật thể, đạt độ chính xác trên 99% khi phát hiện pallet hỏng, thiếu thanh — bỏ được khâu người đi kiểm pallet bằng mắt. Thuật toán giải được pallet biến dạng, gãy, nhiều tầng chồng nhau, hàng cao thấp khác nhau. Cách làm: phát hiện khung bao 3D của pallet → so khớp cấu trúc từng cặp, tính tâm → xác định vị trí lỗ càng chính xác nhất rồi mới đưa càng vào.
- Hợp kho lấy hàng nhiều tầng, tháo dỡ chồng pallet
Sạc tự động online, chạy 24 giờ không gián đoạn
Hệ sạc online gồm bộ sạc nhanh thông minh, chổi sạc trên xe, cơ cấu sạc hông, pin lithium và dây cáp. Khi pin xuống, xe tự chạy về trạm, đầu sạc hông cắm vào đầu nhận trên xe và sạc nhanh — không ai phải thay pin bằng tay. Theo Sany, hệ này sạc nhanh, đơn giản, cho phép xe vận hành liên tục 24 giờ, bộ sạc và pin lithium bền, ổn định, và đã được triển khai ở nhiều dự án của Sany.
- Số trạm sạc, vị trí trạm tính theo lưu lượng trong phương án dự án
Hệ điều độ AMS: quản lý hàng trăm xe trên một nền tảng
AMS (hệ quản lý và điều độ xe) gồm thuật toán điều độ, quy tắc giao hàng, vẽ và sửa bản đồ, giám sát trực quan; quản lý nhiệm vụ, trạm, pallet, vật tư, thiết bị và kho đệm cạnh xưởng. Hệ lập lộ trình, kiểm soát giao thông, xếp ưu tiên, phân quyền theo vai trò, báo trạng thái xe theo thời gian thực. Sổ tay Sany ghi hệ quản lý được đội trên 1.000 xe.
- Kết nối MES / MOM / ERP, cửa cuốn, thang máy, băng tải, kho tự động AS/RS, phòng tắm khí
Phần mềm quản lý kho WMS do Sany tự phát triển
WMS của Sany cấu hình cao, chiến lược nhập – xuất cấu hình được, có cảnh báo thông minh và phân tích hỗ trợ ra quyết định. Phần mềm bao trọn nhận hàng – cất kho – lấy hàng – xuất hàng – tồn kho – kiểm kê; đọc mã vạch 1D/2D và RFID; chạy được với nhiều mô hình kho: kho sàn, kho kệ, kho tự động. Dashboard thông minh hiển thị tồn, tiến độ đơn, hiệu suất theo thời gian thực.
- Nhập, xuất, chuyển kho, kiểm kê tự động phối hợp với xe
Thiết bị cầm tay PDA và giao diện tích hợp mở
Thủ kho gọi xe bằng PDA: nhập kho, xuất kho, gọi pallet rỗng, kiểm kê ngay trên màn hình cầm tay. Với hệ thống sẵn có, Sany chừa sẵn giao diện kết nối ERP, MES, MOM và hệ khác; hỗ trợ chuẩn Web Services và HTTP với dữ liệu JSON. Xe nhận lệnh trực tiếp từ hệ thống cấp trên hoặc do người kích hoạt bằng PDA, rồi gửi ngược kết quả, trạng thái, lỗi về hệ thống.
- Không bắt nhà máy đổi phần mềm đang dùng
Vận hành 3 ca 24/7, giảm người lái, tăng an toàn
Sany có bản lái thông minh chuyển đổi được giữa chế độ tay và tự động, và bản tự động hoàn toàn — cấu hình đúng cho từng dự án TFV chốt trong phương án. Xe làm 3 ca, 24/7, giảm phụ thuộc người lái, giảm va chạm do mệt mỏi hoặc khuất tầm nhìn. Sany giới thiệu dòng xe này cho ô tô và linh kiện, năng lượng mới và pin, thiết bị thông minh, vật liệu mới, hạ tầng, đóng tàu và thiết bị biển; các dự án do Sany công bố gồm kho cao su COSCO SHIPPING và kho điện máy 20.000 m².
- Người chuyển sang giám sát, xử lý ngoại lệ
Làm dự án theo từng bước, có người chịu trách nhiệm từ đầu tới cuối
Xe không người lái chỉ chạy tốt khi mặt bằng, hàng và phần mềm được tính đúng. TFV làm cùng Sany theo 5 bước: khảo sát mặt bằng và hàng hóa → thiết kế tuyến, tính số xe và trạm sạc → lắp đặt, quét và vẽ bản đồ → kết nối WMS / MES → chạy thử với pallet thật, bàn giao, bảo trì. Chi tiết ở mục các bước dự án bên dưới.
- Khảo sát mặt bằng miễn phí
Vì sao Sany làm xe không người lái trên nền xe nâng điện có sẵn?
Xe nâng không người lái chỉ bền khi phần xe bền. Sany lấy chính các xe nâng điện đã bán rộng rãi làm nền, nên mỗi model C9 kế thừa ưu điểm của xe nền tương ứng:
- Nền F7 (SCP20C9, SCP25C9): hệ truyền động 8 trong 1 điện áp 96V làm mát chất lỏng, cụm điện IP67 / toàn xe IPX4, T-BOX chẩn đoán từ xa — xem SCP20F7, SCP25F7
- Nền C7 (SCP30C9, SCP35C9): pin lithium điện áp cao 288V — xem SCP30C7, SCP35C7
- Nền C6 (SCP40C9): pin lithium điện áp cao 320V — xem SCP40C6
- Nền S ba bánh (1,5 và 2 tấn): thân ngắn, quay vòng gọn cho kho trong nhà — xem SCP16S, SCP20S
Mỗi bài model có mục "ưu điểm kế thừa từ xe nền" riêng, ghi rõ số của xe nền và số của bản không người lái.
Chọn model xe nâng không người lái Sany SCP20-40C9 theo nhu cầu
Hình ảnh xe nâng không người lái Sany SCP20-40C9
Bấm vào ảnh để xem lớn. Ảnh hãng trên trang dòng, trang model và sổ tay xe không người lái của Sany.
Video xe nâng không người lái Sany vận hành thực tế
Dự án do Sany công bố (kho cao su COSCO SHIPPING): xếp chồng 5 tầng lồng hàng 2 tấn lên độ cao 7–8 m.
Dự án do Sany công bố: kho thành phẩm điện máy 20.000 m², 8.252 vị trí, mỗi ngày nhập 45.000 và xuất 57.000 kiện.
Xe nâng tự hành Sany chạy ngoài trời trên đường phủ tuyết — định vị 3D SLAM + RTK.
Xếp chồng nhiều tầng pallet thùng carton trên nền kho, không cần kệ.
Lấy lồng thép chứa hàng bao mềm và xếp lên giá cao, nhận diện lồng bằng laser 3D và camera.
Xếp chồng nhiều tầng bồn IBC trên pallet nhựa.
Xe nâng tự hành Sany chở cuộn cáp trong xưởng sản xuất.
Giải pháp xe nâng tự hành Sany cho nhà máy sợi hóa học (Sany giới thiệu).
Video xe nâng tự hành Sany không ghi riêng model; dùng để minh họa công nghệ chung của dòng C9.
Mặt bằng của anh/chị hợp model nào?
Gửi bản vẽ kho bãi, loại pallet, lưu lượng mỗi ca — TFV đối chiếu với thông số Sany và hẹn lịch khảo sát.
Xe nâng không người lái Sany SCP20-40C9 giá bao nhiêu?
Dòng C9 bán theo dự án, không có giá niêm yết cho một chiếc. Chi phí phụ thuộc model và số xe, chiều cao khung, cấu hình dẫn đường (có RTK cho đoạn ngoài trời hay không), số trạm sạc và sạc tự động, phần mềm AMS / WMS, PDA và mức kết nối với ERP / MES. TFV gửi phương án kỹ thuật và báo giá sau khi khảo sát.
Giá thay đổi theo tỷ giá, số lượng và phạm vi dự án tại thời điểm chào.
Dự án xe nâng không người lái Sany đi qua những bước nào?
Vì sao nên làm dự án xe nâng không người lái Sany tại TFV?
- Khảo sát mặt bằng, pallet, lưu lượng trước khi đề xuất model và số xe
- TFV bán cả xe nền có người lái — so được hai phương án trên cùng mặt bằng
- Phương án ghi rõ lộ trình, trạm sạc, đoạn cần RTK, điểm kết nối WMS / MES
- Chỉ chào số Sany công bố, nguồn rõ ràng; số nào hãng chưa công bố, TFV gửi kèm báo giá theo cấu hình.
- Chạy thử với pallet thật trước khi nghiệm thu; đào tạo người giám sát
- Mỗi xe có mã riêng và hồ sơ bảo dưỡng trên hệ thống TFV
Ảnh hãng Sany.
Câu hỏi thường gặp về xe nâng không người lái Sany SCP20-40C9
Xe có cần người lái không?
Không. Xe nhận lệnh từ hệ AMS qua WiFi hoặc 5G, hoặc thủ kho bấm trên PDA; tự chạy, tự nhận pallet, tự nâng hạ, xếp chồng. Sany cũng có bản lái thông minh chuyển được giữa chế độ tay và tự động — cấu hình chốt trong phương án.
"Xe thường làm nền" nghĩa là gì?
Mỗi model C9 phát triển trên một xe nâng điện Sany có người lái cùng tải: SCP20C9 trên SCP20F7, SCP25C9 trên SCP25F7, SCP30C9 trên SCP30C7, SCP35C9 trên SCP35C7, SCP40C9 trên SCP40C6, bản ba bánh trên SCP16S / SCP20S. Khung gầm, truyền động, pin là của xe nền; phần tự lái là của Sany Robotics.
Chạy ngoài trời được không?
Được với bản bốn bánh — dẫn đường 3D laser SLAM, thêm RTK cho đoạn ngoài trời, leo dốc 15%. Sany công bố xe chạy được khi mưa, tuyết, sương mù. Bản ba bánh hợp kho trong nhà.
Xếp chồng được mấy tầng?
Sổ tay Sany: xe tự động dòng C9 xếp 5 tầng (người lái thường tới 4 tầng vì khuất tầm nhìn), mốc "5 tầng + 2 tấn + 8,5 m"; tỷ lệ xếp thành công trên 99%. Số tầng thực tế phụ thuộc hàng, lồng và khung nâng — TFV tính trong khảo sát.
Có kết nối WMS, MES không?
Có. Sany có WMS riêng, hệ điều độ AMS và giao diện API (Web Services, HTTP + JSON) chừa sẵn kết nối ERP / MES / MOM.
Bảo hành thế nào?
Theo chính sách bảo hành của TFV cho dự án, ghi rõ trong báo giá. Bảo hành Sany công bố cho từng xe nền ghi ở bài xe nền tương ứng.
Đặt lịch khảo sát dự án xe nâng không người lái Sany
Để lại thông tin mặt bằng và lưu lượng hàng. Chuyên viên TFV gọi lại trong 30 phút giờ hành chính để hẹn lịch.
- Khảo sát mặt bằng miễn phí
- Phương án model, số xe, lộ trình, trạm sạc
- Xuất hóa đơn VAT đầy đủ
Cần tư vấn ngay: gọi hoặc Zalo 0916929883