Xe nâng không người lái Sany SCP40C9 4 tấn
Xe nâng không người lái Sany SCP40C9 4 tấn: nền SCP40C6, nâng tới 7 m, 3D SLAM + RTK, định vị ±10 mm, pin 320V, sạc 30 kW. TFV khảo sát, làm dự án.
Sản phẩm trong bài đánh giá
Liên hệ báo giá
- Hãng:
- Sany
- Dòng:
- Sany SCP20-40C9 xe nâng đối trọng tự động trong và ngoài trời 1,5–4,0 tấn
- Tải trọng:
- 4 tấn
- Nguồn động lực:
- Điện
Mục lục
- Xe nâng không người lái Sany SCP40C9 4 tấn — nền SCP40C6, nâng tới 7 m, hàng nặng trong và ngoài trời
- 11 điểm mạnh của Xe nâng không người lái Sany SCP40C9
- Định vị chắc cả trong nhà lẫn ngoài trời
- An toàn 360°: cho hàng, cho xe, cho người
- Nhận pallet thông minh, chịu lệch ±100 mm, ±10°
- Xếp chồng chính xác cao, tỷ lệ thành công trên 99%
- Tự nhận diện lỗ càng, phát hiện pallet hỏng
- Sạc tự động online, chạy 24 giờ không thay pin tay
- Hệ điều độ AMS: một màn hình cho cả đội xe
- WMS Sany: quản lý kho trọn vòng
- Thiết bị cầm tay PDA và giao diện tích hợp mở
- Vận hành 3 ca 24/7, giảm người lái, tăng an toàn
- Dự án theo bước: TFV làm từ khảo sát tới bảo trì
- Thông số kỹ thuật Xe nâng không người lái Sany SCP40C9
- SCP40C9 kế thừa toàn bộ ưu điểm của xe nâng điện Sany SCP40C6
- Nền tảng điện áp cao, motor 32 kW, “hai số 20”
- VCU tự phát triển, IP67, làm mát bằng nước
- Thân rộng 1.310 mm, khung nghiêng 6 / 10°
- Bảo vệ nhiều lớp, bảo dưỡng một phút
- Hình ảnh Xe nâng không người lái Sany SCP40C9
- Video xe nâng tự hành Sany và xe nền dòng C
- Kho của anh/chị có chạy được SCP40C9?
- Xe nâng không người lái Sany SCP40C9 giá bao nhiêu?
- Một dự án gồm những gì?
- Xe nâng không người lái Sany SCP40C9 dùng pin gì, sạc bao lâu?
- So sánh SCP40C9 với các model cùng dòng SCP20-40C9
- Xe nâng không người lái Sany SCP40C9 phù hợp với doanh nghiệp nào?
- Triển khai Xe nâng không người lái Sany SCP40C9 gồm những bước nào?
- Vì sao nên làm dự án Xe nâng không người lái Sany SCP40C9 với TFV?
- Phần không người lái
- Phần mềm & hạ tầng
- Từ xe nền SCP40C6
- Câu hỏi thường gặp về Xe nâng không người lái Sany SCP40C9
- Đặt lịch khảo sát dự án Xe nâng không người lái Sany SCP40C9
Xe nâng không người lái Sany SCP40C9 4 tấn — nền SCP40C6, nâng tới 7 m, hàng nặng trong và ngoài trời
Tải 4.000 kg, nâng 3.000–7.000 mm, dẫn đường 3D laser SLAM / + RTK, định vị ≤ ±10 mm, ±1°. Pin LFP 320V / 163Ah làm việc 6–8 giờ, bộ sạc 30 kW sạc tiêu chuẩn 2 giờ — phát triển trên nền xe nâng điện Sany SCP40C6.
Xe nâng không người lái Sany SCP40C9 là xe nâng đối trọng tự động tải 4 tấn, lớn nhất trong dòng xe nâng đối trọng không người lái Sany SCP20-40C9 thuộc nhóm xe nâng tự động & AGV của Sany. Xe được phát triển trên nền xe nâng điện Sany SCP40C6 — cùng chiều rộng 1.310 mm, cùng nền điện áp cao chuẩn ô tô — thêm bộ cảm biến LiDAR 3D, thị giác 3D, RTK và phần mềm điều độ để chạy không người lái. Sổ tay Sany xếp xe 4 tấn trong và ngoài trời vào kịch bản bốc xếp xe tải. Bài này gom đủ thông số theo bảng của Sany, toàn bộ ưu điểm của xe nền SCP40C6 và 11 điểm mạnh của bản không người lái.
11 điểm mạnh của Xe nâng không người lái Sany SCP40C9
Đây là phần làm nên khác biệt giữa bản không người lái và xe nâng điện SCP40C6 có người lái: định vị, an toàn, nhận pallet, xếp chồng, sạc tự động và phần mềm điều độ. Nội dung theo sổ tay xe không người lái và tài liệu kỹ thuật của Sany.
Định vị chắc cả trong nhà lẫn ngoài trời
Xe nâng không người lái Sany SCP40C9 định vị bằng tổ hợp nhiều cảm biến: LiDAR, RTK (định vị vệ tinh chính xác cao), IMU và cảm biến tốc độ bánh. Bản đồ 3D SLAM dùng chiều sâu của đám mây điểm 3D để ước lượng tư thế xe theo 6 bậc tự do, bớt sai số so với cách giả định mặt phẳng của 2D SLAM. Trang Sany ghi hệ này chịu được tới 30% thay đổi môi trường và vẫn định vị ổn định trong mưa, tuyết, sương, không gian mở, chỗ bị che khuất.
- Thuật toán thị giác đa phương thức nhận diện người, xe, vạch làn
- Định vị ≤ ±10 mm, ±1° theo bảng tham số Sany
An toàn 360°: cho hàng, cho xe, cho người
Sany bố trí cảm biến kín quanh xe: LiDAR 3D phía trước và LiDAR 3D hai bên trái phải, camera 3D tránh vật cản phía trước, camera 2D hai bên khung nâng, LiDAR 2D / LiDAR an toàn, dải chống va kèm radar, cảm biến bảo vệ mũi càng. Đi kèm là đèn cảnh báo, còi và nút dừng khẩn. Xe giảm tốc, dừng khi có người hoặc vật cản trong vùng bảo vệ.
- LiDAR an toàn 360°, cảm biến va chạm, camera 3D lập thể
- Nút dừng khẩn, cảnh báo âm thanh và đèn
Nhận pallet thông minh, chịu lệch ±100 mm, ±10°
Xe có sẵn thư viện mẫu pallet phong phú; gặp loại mới thì quét và lập mô hình nhanh. Theo Sany, xe chịu được pallet đặt lệch ±100 mm và lệch góc ±10° so với vị trí chuẩn. Ngoài pallet chuẩn, xe nhận được pallet 3 đường trượt, pallet 9 chân, pallet 2 mặt 4 đường, pallet 1 chiều, và cả vật chứa không chuẩn như lồng thép, giá, lồng gập.
- Không bắt kho đổi hết pallet trước khi tự động hóa
- Hợp lồng thép, giá vật tư, giá xếp lồng
Xếp chồng chính xác cao, tỷ lệ thành công trên 99%
Sany hiệu chuẩn và bảo vệ quá trình xếp chồng theo 4 lớp, có tự học sâu; hãng ghi tỷ lệ xếp thành công trên 99%. 3D SLAM kết hợp thị giác và thuật toán học sâu nhận lỗ càng để kiểm toàn bộ quá trình xếp. Sổ tay Sany nêu xe xếp được 5 tầng lồng hàng 2 tấn lên 8,5 m, trong khi người lái thường dừng ở 4 tầng vì khuất tầm nhìn; theo Sany, kho 10.000 m² chứa được 30.000 pallet thay vì 12.000.
- Xếp chồng trên nền kho, không cần kệ
- Số liệu so sánh là của Sany công bố
Tự nhận diện lỗ càng, phát hiện pallet hỏng
Sany phát triển bộ thuật toán nhận dạng và phân đoạn vật thể; hãng ghi độ chính xác trên 99% khi phát hiện pallet hỏng, thiếu thanh — bỏ được khâu người đi kiểm pallet cho xe tự động. Thuật toán giải hai bài khó: pallet biến dạng, gãy, thiếu thanh; hàng nhiều tầng, kích thước và chiều cao khác nhau. Quy trình gồm ba bước: phát hiện khung 3D → so khớp cấu trúc từng cặp, tính tâm → xác định vị trí lỗ càng chính xác nhất.
- Lấy hàng từ chồng nhiều tầng tại kho
- Giảm va chạm càng với pallet hỏng
Sạc tự động online, chạy 24 giờ không thay pin tay
Hệ sạc nhanh online gồm bộ sạc nhanh thông minh, chổi sạc trên xe, cơ cấu sạc hông, pin lithium và cáp. Khi đầu sạc hông chạm cổng trên xe, pin được sạc nhanh tự động — không phải cắm tay, không phải thay pin. Sany ghi hệ này giúp xe chạy liên tục 24 giờ, bộ sạc và pin bền, ổn định, và đã triển khai ở nhiều dự án của hãng.
- Xe tự về trạm khi pin thấp hoặc lúc rảnh việc
- Số trạm sạc TFV tính theo số xe và nhịp việc
Hệ điều độ AMS: một màn hình cho cả đội xe
AMS (hệ quản lý và điều độ AGV) gồm phân hệ điều độ và điều khiển xe, có thuật toán điều độ, quy tắc giao hàng, vẽ và sửa bản đồ, giám sát trực quan. Hệ quản lý nhiệm vụ, trạm, pallet, vật tư, thiết bị và kho đệm cạnh xưởng; lập lộ trình, kiểm soát giao thông giữa các xe, xếp ưu tiên; phân quyền theo vai. Sany ghi AMS quản lý được đội tới hàng trăm AGV; sổ tay hãng ghi hệ quản lý tài sản kết nối được hơn 1.000 xe.
- Kết nối MES, MOM, ERP; cửa cuốn, thang máy, băng tải, kho tự động AS/RS, phòng tắm khí
- Bảng điều khiển theo dõi tỷ lệ hoàn thành, hiệu suất từng xe
WMS Sany: quản lý kho trọn vòng
WMS do Sany tự phát triển, cấu hình cao, chiến lược nhập – xuất cấu hình được, có cảnh báo thông minh và phân tích hỗ trợ ra quyết định. Hệ bao trọn nhận hàng, lưu kho, lấy hàng, xuất hàng, tồn kho, kiểm kê; dùng mã vạch 1D/2D và RFID; chạy được với nhiều mô hình kho: kho sàn, kho kệ, kho tự động. Tồn kho hiển thị trực quan trên bảng điều khiển thông minh, mỗi màu một trạng thái.
- Một màn hình xem tồn kho thời gian thực
- Báo cáo thành biểu đồ, kiểm kê nhanh
Thiết bị cầm tay PDA và giao diện tích hợp mở
Công nhân gọi xe, nhập kho, xuất kho, trả pallet rỗng, kiểm kê ngay trên thiết bị cầm tay PDA. Với hệ thống cấp trên, Sany chừa sẵn giao diện cho ERP, MES, MOM và hỗ trợ chuẩn Web Services, HTTP với dữ liệu JSON: hệ thống gửi lệnh, nhận lại phản hồi thực hiện, trạng thái thiết bị, cảnh báo lỗi. Xe nhận lệnh tự động từ hệ thống hoặc được kích hoạt bằng PDA.
- Không bắt buộc thay phần mềm quản lý đang dùng
- Dữ liệu xe về một nơi để giám sát thời gian thực
Vận hành 3 ca 24/7, giảm người lái, tăng an toàn
Xe làm 3 ca, 24/7 theo lệnh của hệ thống, giảm số người lái xe nâng và giảm rủi ro va chạm trong kho. Sổ tay Sany liệt kê các ngành đã dùng: ô tô và linh kiện, năng lượng mới và pin, thiết bị thông minh, vật liệu mới, hạ tầng mới, đóng tàu và thiết bị biển. Dự án do Sany công bố gồm kho cao su của COSCO SHIPPING (xếp 5 tầng lồng hàng 2 tấn) và kho thành phẩm điện máy 20.000 m² của Hisense.
- Bản lái thông minh của Sany chuyển được giữa lái tay và tự động
- Hợp kho mật độ cao, bốc xếp xe tải, chạy giữa các xưởng
Dự án theo bước: TFV làm từ khảo sát tới bảo trì
Xe không người lái bán theo dự án, không bán lẻ từng chiếc. TFV làm theo 5 bước: khảo sát mặt bằng và hàng → thiết kế tuyến, tính số xe → lắp đặt, vẽ bản đồ → kết nối WMS/MES → chạy thử, bàn giao, bảo trì. Mỗi bước có biên bản và số liệu để anh/chị duyệt trước khi sang bước sau.
- Tính số xe theo lưu lượng pallet mỗi giờ thật của kho
- Chạy thử với hàng thật trước bàn giao
Thông số kỹ thuật Xe nâng không người lái Sany SCP40C9
Bảng theo cột 4 tấn trong bảng tham số xe nâng tự động của Sany, thêm các dòng trang sản phẩm SCP40C9 và thông số khung của xe nền SCP40C6 ghi rõ là của xe nền.
| Thông số (model SCP40C9) | Giá trị |
|---|---|
| Bản không người lái — theo bảng tham số xe nâng tự động của Sany (cột 4 tấn) | |
| Tải định mức | 4.000 kg |
| Chiều cao nâng | 3.000–7.000 mm |
| Kích thước dài × rộng × cao | 3.000 × 1.310 × 2.260 mm |
| Bán kính quay | 2.850 mm |
| Tự trọng | — |
| Càng dày / rộng / dài | 40 / 150 / 1.070 mm (chiều dài chỉnh được) |
| Dẫn đường | 3D laser SLAM / 3D laser SLAM + RTK |
| Tốc độ có tải | 3 m/s |
| Tốc độ không tải | 3,5 m/s |
| Gia tốc lớn nhất | 0,5 m/s² |
| Độ chính xác định vị | ≤ ±10 mm, ±1° |
| Loại pin | Lithium sắt phosphat (LFP) |
| Dung lượng pin | 320V / 163Ah |
| Thời gian làm việc | 6–8 giờ |
| Bộ sạc | 50–750V 100A (30 kW) |
| Thời gian sạc | Tiêu chuẩn 2 giờ |
| Kiểu di chuyển | Tiến, lùi, rẽ |
| Kết nối | WiFi hoặc 5G |
| Leo dốc có tải / không tải | 15 / 15% |
| Bảo vệ an toàn | LiDAR an toàn 360°, cảm biến va chạm, camera 3D lập thể, nút dừng khẩn |
| Báo trạng thái thiết bị | Màn hình báo mức pin và trạng thái xe, cảnh báo âm thanh và đèn |
| Môi trường làm việc | −5 °C đến 40 °C, không ngưng tụ, độ cao dưới 2.000 m |
| Theo trang sản phẩm SCP40C9 của Sany | |
| Tốc độ nâng khi đầy tải | 460 mm/s |
| Hệ truyền động | Đồng bộ nam châm vĩnh cửu; Sany ghi hiệu suất tăng trên 15% |
| Motor, điều khiển điện, pin | Cấp ô tô — Sany ghi đạt chuẩn cao hơn một bậc so với xe nâng thông thường |
| Bảo vệ toàn hướng | LiDAR 3D + thị giác 3D + LiDAR 2D + dải chống va an toàn |
| Khung xe nền SCP40C6 (theo brochure C6 của Sany) | |
| Tâm tải | 500 mm |
| Khoảng nhô trước (x) | 515 mm |
| Chiều dài cơ sở (y) | 1.850 mm |
| Lốp trước / sau (xe nền) | Lốp đặc 250-15 / 21×8-9 |
| Vệt bánh trước / sau | 1.050 / 1.000 mm |
| Góc nghiêng khung trước / sau | 6 / 10° |
| Motor di chuyển / motor nâng (xe nền) | 32 / 25 kW |
| Điều khiển | IGBT, VCU lõi kép do Sany phát triển |
| Áp suất thủy lực cho phụ kiện | 19,5 MPa |
| Cấp bảo vệ | Linh kiện điện lõi IP67, toàn xe IPX4 |
Nguồn: bảng "Standard Parameter List – Automated Forklift" trong sổ tay xe không người lái của Sany (cột 4 tấn); trang SCP40C9 trên web Sany; brochure C6 của Sany (xe nền). Hãng có thể thay đổi thông số không báo trước.
SCP40C9 kế thừa toàn bộ ưu điểm của xe nâng điện Sany SCP40C6
SCP40C9 được phát triển trên nền xe nâng điện Sany SCP40C6 — xe đối trọng có người lái cùng tải. Phần thân, hệ điện, truyền động, khung nâng là của xe nền; phần cảm biến, định vị, điều khiển tự động và phần mềm là của bản không người lái. Dưới đây là các ưu điểm Sany công bố cho xe nền SCP40C6.
Nền tảng điện áp cao, motor 32 kW, “hai số 20”
Brochure SCP40C6 ghi motor chạy 32 kW, motor nâng 25 kW, điều khiển IGBT, lực kéo 21.000 N — lớn nhất nhóm 3–4 tấn. Xe nền đạt “hai số 20”: chạy 20 km/h, leo dốc 20% cả khi có tải (bản có người lái). Trang sản phẩm Sany nhấn mạnh làm mát bằng nước chuẩn ô tô cho điều kiện nhiệt độ cao.
- Dư lực kéo cho hàng 4 tấn
- Ở bản không người lái, tốc độ và độ dốc theo bảng của bản tự động
VCU tự phát triển, IP67, làm mát bằng nước
Bộ điều khiển VCU lõi kép do Sany tự phát triển; motor đồng bộ nam châm vĩnh cửu; dây điện, hộp cầu chì chuẩn ô tô. Linh kiện điện lõi đạt IP67, toàn xe IPX4, làm mát bằng nước — xe chạy được dưới mưa và nơi nóng. Nền tảng đám mây quản lý đội xe và chẩn đoán lỗi từ xa.
- Pin lithium sắt phosphat có sưởi cho vùng lạnh
- Sany công bố dự án 42 xe SCP40C6 chạy hai ca ở nhà máy phân kali tại Lào
Thân rộng 1.310 mm, khung nghiêng 6 / 10°
Xe nền SCP40C6 rộng 1.310 mm — bằng chiều rộng bản không người lái SCP40C9 trong bảng tham số Sany. Chiều dài cơ sở 1.850 mm, vệt bánh trước / sau 1.050 / 1.000 mm, lốp đặc 250-15 trước, 21×8-9 sau, khung nghiêng trước / sau 6 / 10° — đế xe vững cho hàng 4 tấn nâng cao.
- Lốp đặc, hợp nền cứng trong nhà và ngoài bãi
- Áp suất thủy lực cho phụ kiện 19,5 MPa
Bảo vệ nhiều lớp, bảo dưỡng một phút
Brochure Sany liệt kê cho xe nền: chống quá tải, bảo vệ khi sạc, bảo vệ thấp áp và pin yếu, ngắt nguồn, giảm tốc khi đánh lái, đệm cuối xi lanh, đệm khi hạ hàng. Mở vỏ là tiếp cận được mọi chi tiết bảo dưỡng trong khoảng một phút — rút ngắn thời gian dừng xe của đội không người lái.
- Đồng hồ cảm ứng 7 inch, nhiều ngôn ngữ
- Giám sát và chẩn đoán trên đám mây
Nguồn: tờ thông số và catalogue SCP40C6 của Sany. Xem đầy đủ xe nền ở trang xe nâng điện Sany SCP40C6.
Hình ảnh Xe nâng không người lái Sany SCP40C9
Bấm vào ảnh để xem lớn. Ảnh xe, ảnh minh họa tính năng và phần mềm trong tài liệu của Sany.
Video xe nâng tự hành Sany và xe nền dòng C
Bốn video đầu là xe nâng tự hành Sany xếp lồng hàng tầng cao, chở cuộn cáp và chạy ngoài trời (video không ghi model). Video cuối là xe nâng điện Sany leo dốc cầu dẫn có tải — phim chung cho xe nâng điện đối trọng Sany, dòng của xe nền SCP40C6.
Kho của anh/chị có chạy được SCP40C9?
Gửi mặt bằng, loại pallet, chiều cao xếp và lưu lượng pallet mỗi giờ — TFV đối chiếu với thông số xe và đề xuất số xe trước buổi khảo sát.
Xe nâng không người lái Sany SCP40C9 giá bao nhiêu?
Xe không người lái bán theo dự án nên không có một giá chung. Chi phí phụ thuộc số xe, chiều cao nâng, phần mềm (AMS, WMS, PDA), số trạm sạc tự động, việc kết nối hệ thống có sẵn và độ dài tuyến chạy. TFV báo giá sau khi khảo sát.
Một dự án gồm những gì?
Báo giá ghi rõ từng hạng mục, không gộp chung. Chi phí thay đổi theo tỷ giá, số lượng xe và phạm vi phần mềm tại thời điểm ký.
Xe nâng không người lái Sany SCP40C9 dùng pin gì, sạc bao lâu?
Theo bảng tham số của Sany, SCP40C9 dùng pin lithium sắt phosphat 320V / 163Ah, làm việc 6–8 giờ. Bộ sạc 50–750V 100A (30 kW), sạc tiêu chuẩn 2 giờ. Trang Sany ghi motor, điều khiển điện và pin đạt cấp ô tô. Với trạm sạc tự động online, xe tự cắm sạc lúc rảnh việc để chạy liên tục 24 giờ.
Thời gian chạy thực tế tùy tải, quãng đường, độ dốc và số lượt nâng mỗi giờ. TFV tính số xe và số trạm sạc theo nhịp việc của kho, để xe tự về sạc lúc rảnh việc mà không hụt xe trong giờ cao điểm.
So sánh SCP40C9 với các model cùng dòng SCP20-40C9
| Thông số | SCP20C9 | SCP25C9 | SCP30C9 | SCP35C9 | SCP40C9 |
|---|---|---|---|---|---|
| Tải định mức | 2.000 kg | 2.500 kg | 3.000 kg | 3.500 kg | 4.000 kg |
| Xe nền | SCP20F7 | SCP25F7 | SCP30C7 | SCP35C7 | SCP40C6 |
| Chiều cao nâng | 3.000–6.000 mm | 3.000–6.000 mm | 3.000–7.000 mm | TFV xác nhận theo khảo sát dự án | 3.000–7.000 mm |
| Dài × rộng × cao | 2.660 × 1.230 × 2.260 mm | 2.660 × 1.230 × 2.260 mm | 2.700 × 1.800 × 2.260 mm | TFV xác nhận theo khảo sát dự án | 3.000 × 1.310 × 2.260 mm |
| Bán kính quay | 2.550 mm | 2.550 mm | 2.650 mm | TFV xác nhận theo khảo sát dự án | 2.850 mm |
| Tốc độ có tải / không tải | 3 / 3,5 m/s | 3 / 3,5 m/s | 3 / 3,5 m/s | TFV xác nhận theo khảo sát dự án | 3 / 3,5 m/s |
| Pin LFP | 96V / 230Ah | 96V / 230Ah | 288V / 163Ah | TFV xác nhận theo khảo sát dự án | 320V / 163Ah |
| Bộ sạc | 96V 200A | 96V 200A | 50–750V 100A (30 kW) | TFV xác nhận theo khảo sát dự án | 50–750V 100A (30 kW) |
| Leo dốc có tải / không tải | 15 / 15% | 15 / 15% | 15 / 15% | TFV xác nhận theo khảo sát dự án | 15 / 15% |
| Định vị | ≤ ±10 mm, ±1° | ≤ ±10 mm, ±1° | ≤ ±10 mm, ±1° | ≤ ±10 mm, ±1° | ≤ ±10 mm, ±1° |
Kéo ngang bảng trên điện thoại. Nguồn: bảng tham số xe nâng tự động trong sổ tay Sany (2 / 2,5 / 4 tấn), tờ "Vehicle Overview – 3-Ton Counterbalance AGV Forklift" của Sany (3 tấn). Sany chưa công bố bảng số bản 3,5 tấn. Xem cả dòng ở trang xe nâng đối trọng không người lái Sany SCP20-40C9.
Xe nâng không người lái Sany SCP40C9 phù hợp với doanh nghiệp nào?
Kho và bãi có hàng nặng tới 4 tấn: lồng thép, cuộn cáp, giá vật tư lớn, pallet nặng; cần xếp chồng hoặc lên kệ tới 7 m; bốc xếp xe tải; chạy ngoài trời giữa các xưởng. Doanh nghiệp chạy 2–3 ca, muốn giảm người lái xe nâng tải nặng.
Các ngành theo sổ tay xe không người lái của Sany.
Triển khai Xe nâng không người lái Sany SCP40C9 gồm những bước nào?
SCP40C9 dài 3.000 mm, rộng 1.310 mm, cao 2.260 mm, quay 2.850 mm theo bảng tham số Sany — TFV dùng các số này để vẽ tuyến và kiểm lối đi, cửa xe tải.
Vì sao nên làm dự án Xe nâng không người lái Sany SCP40C9 với TFV?
- Khảo sát tại kho trước khi báo giá: mặt bằng, pallet, chiều cao xếp, lưu lượng, đoạn ngoài trời
- Tính số xe và số trạm sạc theo số liệu thật, có bảng tính để anh/chị duyệt
- Báo giá tách rõ xe, phần mềm AMS / WMS / PDA, trạm sạc, kết nối, lắp đặt
- Chạy thử với hàng thật, đo năng suất trước khi bàn giao
- Mỗi xe có mã riêng và hồ sơ bảo dưỡng theo giờ chạy trên hệ thống TFV
- Hàng chính hãng Sany, xuất hóa đơn VAT đầy đủ
- Giao sai hàng hoàn tiền 100%
Màn hình giám sát đội xe trên AMS (ảnh Sany).
Phần không người lái
Phần mềm & hạ tầng
Từ xe nền SCP40C6
Theo sổ tay xe không người lái và catalogue SCP40C6 của Sany. Cấu hình chốt trong hồ sơ dự án.
Câu hỏi thường gặp về Xe nâng không người lái Sany SCP40C9
SCP40C9 nâng cao được bao nhiêu?
Theo bảng tham số Sany: 3.000–7.000 mm. Tải định mức 4.000 kg tại tâm tải 500 mm; khi nâng cao, tải cho phép giảm theo bảng tải của đúng khung — TFV gửi bảng tải cùng hồ sơ dự án.
SCP40C9 khác xe nâng điện SCP40C6 thế nào?
SCP40C6 là xe nền có người lái tải 4 tấn, rộng 1.310 mm. SCP40C9 dùng nền này và thêm LiDAR 3D, thị giác 3D, RTK, hệ an toàn 360°, sạc tự động và phần mềm AMS / WMS để chạy không người lái; pin 320V / 163Ah, bộ sạc 30 kW theo bảng Sany.
Xe chạy nhanh cỡ nào?
Theo bảng Sany: 3 m/s khi có tải, 3,5 m/s khi không tải, gia tốc lớn nhất 0,5 m/s², leo dốc 15 / 15%. Trang SCP40C9 ghi tốc độ nâng đầy tải 460 mm/s.
Kho của tôi đang dùng phần mềm khác, có kết nối được không?
Được trong đa số trường hợp. Sany chừa sẵn giao diện cho ERP, MES, MOM, hỗ trợ Web Services và HTTP với dữ liệu JSON. Khi khảo sát, TFV xem phần mềm anh/chị đang dùng để chốt cách nối: dùng WMS Sany hay nối thẳng vào hệ thống hiện có.
Xe có chạy ngoài trời được không?
Được. Xe dẫn đường bằng 3D laser SLAM, thêm RTK cho đoạn ngoài trời; Sany ghi hệ định vị chạy được trong mưa, tuyết, sương, không gian mở và chỗ bị che khuất. Độ dốc, mặt đường, đoạn giao cắt với xe khác TFV khảo sát và đưa vào thiết kế tuyến.
Có cần đổi hết pallet không?
Thường không. Theo Sany, xe chịu pallet lệch ±100 mm, ±10° và nhận được nhiều loại pallet không chuẩn, lồng thép, giá, lồng gập. TFV kiểm mẫu pallet thật của kho khi khảo sát; loại nào chưa có trong thư viện thì quét và lập mô hình.
Bảo hành thế nào?
Theo chính sách bảo hành của TFV, ghi rõ trong báo giá dự án. Sany chưa công bố chính sách bảo hành riêng cho bản không người lái. Riêng xe nền dòng C6, Sany công bố bảo hành 5 năm hoặc 10.000 giờ cho hệ điện của xe nâng điện có người lái.
Bao lâu thì xe chạy được?
Tùy quy mô dự án: số xe, độ dài tuyến, số điểm nhận – trả hàng, việc kết nối WMS/MES. TFV đưa tiến độ từng bước — khảo sát, thiết kế, lắp đặt và vẽ bản đồ, kết nối, chạy thử — trong hồ sơ dự án.
Đặt lịch khảo sát dự án Xe nâng không người lái Sany SCP40C9
Gửi mặt bằng và bài toán của kho — chuyên viên TFV gọi lại trong 30 phút giờ hành chính để hẹn khảo sát.
- Khảo sát và tính số xe miễn phí
- Báo giá tách rõ xe, phần mềm, trạm sạc
- Xuất hóa đơn VAT đầy đủ
Cần tư vấn ngay: gọi hoặc Zalo 0916929883